[实用新型]一种全向行走人字梯

说明书

本实用新型公开了一种全向行走人字梯，包括人字梯主体，所述人字梯主体固定连接有至少三个行走电机，所述行走电机位于所述人字梯主体的下方，所述行走电机的输出轴固定连接有行走轮，所述行走电机连接控制器，所述控制器连接有若干操纵杆，所述行走电机与所述控制器均连接蓄电池，所述控制器、所述操纵杆与所述蓄电池均固定连接在所述人字梯主体上。本实用新型的有益效果：可利用多个行走电机驱动行走轮，使人字梯有全方向行走的功能，使用者能在梯子上操作，实现全方向上的行走。

技术领域

本实用新型涉及人字梯的技术领域，具体来说，涉及一种全向行走人字梯。

背景技术

目前，在建筑、物流等行业中，往往需要在一定高度作业，当需要登高作业时，市面上可选的工具有人字梯，活动脚手架，液压升降机，高空车等，其中高空车一般用于5米以上空旷地带的作业场景；液压升降机用于5米以内有一定空间的作业场景，比较笨重；人字梯一般用于室内外5米以内的作业场景。因受空间的影响，大型机械往往无法施展，特别是建筑行业，在室内施工时，大型设备无法施展，往往只能使用人字梯和脚手架，其中人字梯因便捷，成本低等优势，广泛用于各行各业。现有的人字梯按材质分为铝梯，铁梯，木梯，按结构分为固定长度型和可折叠或伸缩型，均为无动力梯。

目前，在需要频繁改变站位的作业情况下，人字梯每改变一个站位，都需要下梯、搬梯子到下一个作业点、上梯这几个步骤，传统人字梯需要人为的挪动，费时费力，不利于提高作业效率。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种全向行走人字梯，可利用多个行走电机驱动行走轮，使人字梯有全方向行走的功能，使用者能在梯子上操作，实现全方向上的行走。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种全向行走人字梯，包括人字梯主体，所述人字梯主体固定连接有至少三个行走电机，所述行走电机位于所述人字梯主体的下方，所述行走电机的输出轴固定连接有行走轮，所述行走电机连接控制器，所述控制器连接有若干操纵杆，所述行走电机与所述控制器均连接蓄电池，所述控制器、所述操纵杆与所述蓄电池均固定连接在所述人字梯主体上。

进一步地，所述人字梯主体包括第一梯架和第二梯架，所述第一梯架的上部铰接一对左右对称的连接板的后侧，所述连接板的前侧与所述第二梯架的上部固定连接。

进一步地，所述第一梯架的中部铰接一对左右对称的撑杆组件的后端，所述撑杆组件的前端与所述第二梯架的中部铰接，所述撑杆组件包括相互铰接的两根撑杆。

进一步地，所述行走电机的数量为四个。

进一步地，所述第一梯架的下部与所述第二梯架的下部各固定连接有两块安装板，所述安装板的下部向下延伸并固定连接对应的所述行走电机。

进一步地，所述操纵杆和所述蓄电池均固定连接在所述第二梯架的上部。

进一步地，所述操纵杆的数量为两个，每个操纵杆对应两个所述行走电机。

进一步地，所述控制器包括单片机，所述单片机分别连接有电池充放电模块、过载过热保护模块，电机缓启动模块、电机缓制动模块以及显示模块，所述显示模块包括若干指示灯。

进一步地，所述行走电机为减速电机，所述行走轮为麦克纳姆轮。

进一步地，所述操纵杆包括摇杆电位器。

本实用新型的有益效果：可利用多个行走电机驱动行走轮，使人字梯有全方向行走的功能，使用者能在梯子上操作，实现全方向上的行走。

附图说明