[实用新型]一种全向行走人字梯

权利要求书

1.一种全向行走人字梯，包括人字梯主体，其特征在于，所述人字梯主体固定连接有至少三个行走电机（6），所述行走电机（6）位于所述人字梯主体的下方，所述行走电机（6）的输出轴固定连接有行走轮（7），所述行走电机（6）连接控制器，所述控制器连接有若干操纵杆，所述行走电机（6）与所述控制器均连接蓄电池（8），所述控制器、所述操纵杆与所述蓄电池（8）均固定连接在所述人字梯主体上。

2.根据权利要求1所述的全向行走人字梯，其特征在于，所述人字梯主体包括第一梯架（1）和第二梯架（2），所述第一梯架（1）的上部铰接一对左右对称的连接板（3）的后侧，所述连接板（3）的前侧与所述第二梯架（2）的上部固定连接。

3.根据权利要求2所述的全向行走人字梯，其特征在于，所述第一梯架（1）的中部铰接一对左右对称的撑杆组件的后端，所述撑杆组件的前端与所述第二梯架（2）的中部铰接，所述撑杆组件包括相互铰接的两根撑杆（4）。

4.根据权利要求3所述的全向行走人字梯，其特征在于，所述行走电机（6）的数量为四个。

5.根据权利要求4所述的全向行走人字梯，其特征在于，所述第一梯架（1）的下部与所述第二梯架（2）的下部各固定连接有两块安装板（5），所述安装板（5）的下部向下延伸并固定连接对应的所述行走电机（6）。

6.根据权利要求2所述的全向行走人字梯，其特征在于，所述操纵杆和所述蓄电池（8）均固定连接在所述第二梯架（2）的上部。

7.根据权利要求4所述的全向行走人字梯，其特征在于，所述操纵杆的数量为两个，每个操纵杆对应两个所述行走电机（6）。

8.根据权利要求1所述的全向行走人字梯，其特征在于，所述控制器包括单片机，所述单片机分别连接有电池充放电模块、过载过热保护模块，电机缓启动模块、电机缓制动模块以及显示模块，所述显示模块包括若干指示灯。

9.根据权利要求1所述的全向行走人字梯，其特征在于，所述行走电机（6）为减速电机，所述行走轮（7）为麦克纳姆轮。

10.根据权利要求1所述的全向行走人字梯，其特征在于，所述操纵杆包括摇杆电位器。