[实用新型]一种料浆输送泵、孔洞封堵装置和孔洞封堵机器人

说明书

本实用新型涉及建筑机械领域，公开一种料浆输送泵、孔洞封堵装置和孔洞封堵机器人。其中料浆输送泵包括泵体，泵体上设置有进料口和出料口；进料阀，设置于进料口，用于打开或关闭进料口；出料阀，设置于出料口，用于打开或关闭出料口；PAC泵送机构，分别与进料阀及出料阀连通，PAC泵送机构能够向进料阀与出料阀内输送PAC溶液，以使残留于进料阀与出料阀内的料浆絮凝。本实用新型能够保证进料阀与出料阀的密封性能，提高料浆泵送效果。

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种料浆输送泵、孔洞封堵装置和孔洞封堵机器人。

背景技术

在建筑领域中，在使用模板固定混凝土剪力墙时，需要固定装置，一般采用包括穿墙螺栓的穿墙拉杆紧固件固定，因此会在剪力墙施工时留下螺杆洞。

由于螺杆洞尺寸细长，封堵用量少，且充填料浆的含固率高、粘度大、流动性低，料浆难以完全灌注充填螺杆洞。传统的人工灌填料浆工艺，封堵质量参差不齐，已无法满足楼宇建筑高质量标准要求，常规混凝土输送泵不仅由于体型大，无法满足室内狭窄空间作业，而且其泵送排量大，也无法实现室内螺杆洞小排量泵送工作要求。

目前，市面上存在一些专用设备，能够通过自动泵送料浆实现对螺杆洞的快速封堵，但是料浆容易残留于阀门中，影响阀门的密封性能，进而降低料浆泵送的效果。

如何保证阀门的密封性能，提高料浆泵送效果，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于：

提供一种料浆输送泵、孔洞封堵装置和孔洞封堵机器人，能够保证进料阀与出料阀的密封性能，提高料浆泵送效果。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种料浆输送泵，包括：

泵体，所述泵体上设置有进料口和出料口；

进料阀，设置于所述进料口，用于打开或关闭所述进料口；

出料阀，设置于所述出料口，用于打开或关闭所述出料口；

PAC泵送机构，分别与所述进料阀及所述出料阀连通，所述PAC泵送机构能够向所述进料阀与所述出料阀内输送PAC溶液，以使残留于所述进料阀与所述出料阀内的料浆絮凝。

进一步地，所述进料阀和所述出料阀均为刀闸阀。

进一步地，所述刀闸阀包括：

环形的壳体，所述壳体内壁设置有密封槽；

阀板，穿设于所述壳体内；及

阀板驱动件，所述阀板驱动件驱动所述阀板插入所述密封槽中以实现所述刀闸阀的闭合和密封。

进一步地，所述阀板驱动件为液压驱动件。

进一步地，所述进料阀与所述出料阀配置为双联刀闸阀，以使所述进料阀和所述出料阀中的一个打开时，另一个关闭。

进一步地，所述进料阀上设有第一溶液接头，所述第一溶液接头的一端伸入所述进料阀的密封槽中，另一端与所述PAC泵送机构连通；

所述出料阀上设有第二溶液接头，所述第二溶液接头的一端伸入所述出料阀的密封槽中，另一端与所述PAC泵送机构连通；

所述PAC泵送机构通过所述第一溶液接头和所述第二溶液接头分别向所述进料阀与所述出料阀的所述密封槽内输送所述PAC溶液。

进一步地，所述泵体包括：

输送缸，所述输送缸上设置有所述进料口和所述出料口；

活塞头，滑动连接于所述输送缸内；