[实用新型]一种料浆输送泵、孔洞封堵装置和孔洞封堵机器人

权利要求书

1.一种料浆输送泵，其特征在于，包括：

泵体(1)，所述泵体(1)上设置有进料口和出料口；

进料阀(2)，设置于所述进料口，用于打开或关闭所述进料口；

出料阀(3)，设置于所述出料口，用于打开或关闭所述出料口；

PAC泵送机构(4)，分别与所述进料阀(2)及所述出料阀(3)连通，所述PAC泵送机构(4)能够向所述进料阀(2)与所述出料阀(3)内输送PAC溶液，以使残留于所述进料阀(2)与所述出料阀(3)内的料浆絮凝。

2.根据权利要求1所述的料浆输送泵，其特征在于，所述进料阀(2)和所述出料阀(3)均为刀闸阀。

3.根据权利要求2所述的料浆输送泵，其特征在于，所述刀闸阀包括：

环形的壳体，所述壳体内壁设置有密封槽(7)；

阀板，穿设于所述壳体内；及

阀板驱动件，所述阀板驱动件驱动所述阀板插入所述密封槽(7)中以实现所述刀闸阀的闭合和密封。

4.根据权利要求3所述的料浆输送泵，其特征在于，所述阀板驱动件为液压驱动件。

5.根据权利要求2所述的料浆输送泵，其特征在于，所述进料阀(2)与所述出料阀(3)配置为双联刀闸阀，以使所述进料阀(2)和所述出料阀(3)中的一个打开时，另一个关闭。

6.根据权利要求3所述的料浆输送泵，其特征在于，所述进料阀(2)上设有第一溶液接头(21)，所述第一溶液接头(21)的一端伸入所述进料阀(2)的密封槽(7)中，另一端与所述PAC泵送机构(4)连通；

所述出料阀(3)上设有第二溶液接头(31)，所述第二溶液接头(31)的一端伸入所述出料阀(3)的密封槽(7)中，另一端与所述PAC泵送机构(4)连通。

7.根据权利要求1-6任一项所述的料浆输送泵，其特征在于，所述泵体(1)包括：

输送缸(102)，所述输送缸(102)上设置有所述进料口和所述出料口；

活塞头(103)，滑动连接于所述输送缸(102)内；

泵送驱动件，所述泵送驱动件的输出端与所述活塞头(103)连接，所述泵送驱动件用于推动所述活塞头(103)在所述输送缸(102)内滑动，以将由所述进料口流入的浆料吸入所述输送缸(102)内或将所述输送缸(102)内的浆料由所述出料口推出。

8.根据权利要求7所述的料浆输送泵，其特征在于，所述泵体(1)还包括：

三通管(5)，所述三通管(5)的一个管口连接于所述输送缸(102)远离所述泵送驱动件的一端，所述三通管(5)的其余两个管口形成所述进料口和所述出料口。

9.根据权利要求7所述的料浆输送泵，其特征在于，所述输送缸(102)在靠近所述泵送驱动件的一端上设有泵体溶液接头(1021)，所述PAC泵送机构(4)与所述泵体溶液接头(1021)连通，所述PAC泵送机构(4)能够向所述输送缸(102)内输送所述PAC溶液，使所述输送缸(102)内的所述料浆絮凝。

10.根据权利要求7所述的料浆输送泵，其特征在于，所述料浆输送泵还包括：

压力检测件(6)，所述压力检测件(6)用于检测所述输送缸(102)内的气压大小。

11.根据权利要求7所述的料浆输送泵，其特征在于，所述泵送驱动件为油缸(104)，所述油缸(104)的输出端与所述活塞头(103)连接。

12.根据权利要求7所述的料浆输送泵，其特征在于，所述泵体还包括：

位移检测件(1041)，用于检测所述活塞头(103)的移动行程。

13.根据权利要求12所述的料浆输送泵，其特征在于，所述位移检测件(1041)包括磁致伸缩位移传感器。