[实用新型]一种新型自动送料机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型自动送料机械手，具体涉及机械手技术领域，包括底座，所述底座顶部一侧分别设置有第一电机与第一螺纹杆，所述底座顶部设置有L型板，所述L型板与第一螺纹杆连接处设置有固定块，所述第一螺纹杆底部设置有第一滑块，所述第一滑块两侧均设置有螺母，所述L型板顶部远离第一电机的一端设置有第二电机。本实用新型通过将两个螺母拧松，第一电机带动第一滑块上升或者下降，同时带动第二滑块在第二螺纹杆上移动，第一传感器与第二滑块接触的位置改变，实现将物料放置在不同位置，将两个螺母拧紧，第一电机L型板转动实现对工作台上的任意位置放置，机械手运动范围广、送料精度高。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，本实用涉及一种新型自动送料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术存在以下不足：现有的自动送料机械手只能实现一点到另一点的直线往复运动，无法实现多点多方向的运动，不能满足多工序自动化设备的要求，适用性较差。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种新型自动送料机械手，通过将两个螺母拧松，第一电机带动第一滑块上升或者下降，同时带动第二滑块在第二螺纹杆上移动，第一传感器与第二滑块接触的位置改变，实现将物料放置在不同位置，将两个螺母拧紧，第一电机L型板转动实现对工作台上的任意位置放置，机械手运动范围广、送料精度高，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型自动送料机械手，包括底座，所述底座顶部一侧分别设置有第一电机与第一螺纹杆，所述底座顶部设置有L型板，所述L型板与第一螺纹杆连接处设置有固定块，所述第一螺纹杆底部设置有第一滑块，所述第一滑块两侧均设置有螺母，所述L型板顶部远离第一电机的一端设置有第二电机，所述第二电机输出轴端部传动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离第二电机的一侧设置有第二滑块与第三滑块，所述第二滑块与第一滑块之间连接有连接杆，所述连接杆与第一滑块以及第二滑块连接处均设置有转轴，所述第三滑块靠近第二滑块的一端设置有第一压力传感器，所述第三滑块底部设置有第一液压杆，所述第一液压杆底部设置有夹持板，所述夹持板远离第一液压杆的一侧设置有第四滑块，所述第四滑块底部设置有活动板，所述第四滑块与夹持板之间设置有第二液压杆，所述夹持板底部设置有第二压力传感器。

在一个优选的实施方式中，所述底座顶部分别设置有加工台与放置台，所述加工台与放置台均设置在第一螺纹杆与L型板之间。

在一个优选的实施方式中，所述第一电机输出轴端部传动连接有转动轴，所述转动轴与第一螺纹杆底部均设置有联轴器，两个所述联轴器之间连接有皮带，两个所述联轴器通过皮带传动连接。

在一个优选的实施方式中，所述第一滑块通过两个螺母固定连接，所述连接杆通过转轴与对应位置的第一滑块以及第二滑块转动连接，所述第一滑块与第一螺纹杆螺纹连接，第二滑块与第二螺纹杆非螺纹连接。

在一个优选的实施方式中，所述L型板顶部设置有燕尾槽，所述第三滑块顶部设置有燕尾键，所述燕尾键设置在燕尾槽内。

在一个优选的实施方式中，所述第一螺纹杆与L型板之间设置有齿条，所述第一液压杆顶部设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

在一个优选的实施方式中，所述L型板靠近第二电机的一端设置有控制面板，所述L型板底部设置有弧形块，所述底座顶部靠近第二电机的一侧设置有弧形槽，所述弧形块设置在弧形槽内，所述弧形块与弧形槽之间设置有多个钢珠，所述弧形块与底座连接处设置有螺钉，所述弧形块通过螺钉与底座固定连接。