[实用新型]一种新型自动送料机械手

权利要求书

1.一种新型自动送料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部一侧分别设置有第一电机(2)与第一螺纹杆(3)，所述底座(1)顶部设置有L型板(10)，所述L型板(10)与第一螺纹杆(3)连接处设置有固定块(16)，所述第一螺纹杆(3)底部设置有第一滑块(18)，所述第一滑块(18)两侧均设置有螺母(4)，所述L型板(10)顶部远离第一电机(2)的一端设置有第二电机(7)，所述第二电机(7)输出轴端部传动连接有第二螺纹杆(8)，所述第二螺纹杆(8)远离第二电机(7)的一侧设置有第二滑块(15)与第三滑块(12)，所述第二滑块(15)与第一滑块(18)之间连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)与第一滑块(18)以及第二滑块(15)连接处均设置有转轴(14)，所述第三滑块(12)靠近第二滑块(15)的一端设置有第一压力传感器(13)，所述第三滑块(12)底部设置有第一液压杆(24)，所述第一液压杆(24)底部设置有夹持板(27)，所述夹持板(27)远离第一液压杆(24)的一侧设置有第四滑块(25)，所述第四滑块(25)底部设置有活动板(28)，所述第四滑块(25)与夹持板(27)之间设置有第二液压杆(26)，所述夹持板(27)底部设置有第二压力传感器(30)。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动送料机械手，其特征在于：所述底座(1)顶部分别设置有加工台(5)与放置台(19)，所述加工台(5)与放置台(19)均设置在第一螺纹杆(3)与L型板(10)之间。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动送料机械手，其特征在于：所述第一电机(2)输出轴端部传动连接有转动轴，所述转动轴与第一螺纹杆(3)底部均设置有联轴器，两个所述联轴器之间连接有皮带，两个所述联轴器通过皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动送料机械手，其特征在于：所述第一滑块(18)通过两个螺母(4)固定连接，所述连接杆(17)通过转轴(14)与对应位置的第一滑块(18)以及第二滑块(15)转动连接，所述第一滑块(18)与第一螺纹杆(3)螺纹连接，第二滑块(15)与第二螺纹杆(8)非螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动送料机械手，其特征在于：所述L型板(10)顶部设置有燕尾槽，所述第三滑块(12)顶部设置有燕尾键，所述燕尾键设置在燕尾槽内。

6.根据权利要求1所述的一种新型自动送料机械手，其特征在于：所述第一螺纹杆(3)与L型板(10)之间设置有齿条(9)，所述第一液压杆(24)顶部设置有齿轮(11)，所述齿轮(11)与齿条(9)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种新型自动送料机械手，其特征在于：所述L型板(10)靠近第二电机(7)的一端设置有控制面板(6)，所述L型板(10)底部设置有弧形块(20)，所述底座(1)顶部靠近第二电机(7)的一侧设置有弧形槽(22)，所述弧形块(20)设置在弧形槽(22)内，所述弧形块(20)与弧形槽(22)之间设置有多个钢珠(23)，所述弧形块(20)与底座(1)连接处设置有螺钉(21)，所述弧形块(20)通过螺钉(21)与底座(1)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型自动送料机械手，其特征在于：所述夹持板(27)与活动板(28)相对的一端均设置有橡胶垫(29)。