[实用新型]一种瓷砖缺角检测设备有效

专利信息
申请号: 201921948501.7 申请日: 2019-11-11
公开(公告)号: CN211122573U 公开(公告)日: 2020-07-28
发明(设计)人: 冯华;鱼云岐;屈力;苏润民;贺雄伟;王君;王轶超 申请(专利权)人: 佛山市新石器机器人有限公司
主分类号: G01N21/88 分类号: G01N21/88
代理公司: 西安通大专利代理有限责任公司 61200 代理人: 朱海临
地址: 528061 广东省佛山市禅*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 瓷砖 检测 设备
【说明书】:

实用新型公开了一种瓷砖缺角检测设备,包括整机框架,整机框架内部下侧穿插设置有用于输送瓷砖的输送机构,整机框架的前端设置有用于使瓷砖进入检测前准确自动定位的自动对中机,整机框架内部四个角对称分布有若干工业相机,每台工业相机的两侧均设置有LED灯,整机框架安装有用于控制工业相机和LED灯的第一光电开关和同步控制器,工业相机的输出端通过网线连接至控制台,整机框架外侧安装有用于对完成检测的瓷砖进行标记的喷码机和用于控制喷码机的第二光电开关,且控制台通过RS232总线与喷码机相连。本实用新型检测过程全自动、准确、快速、高效,并能自动标识,能够完全实现流水线连续生产要求。

技术领域

本实用新型涉及瓷砖检测领域,具体涉及一种瓷砖缺角检测设备。

背景技术

在瓷砖生产中,对于瓷砖表面完整,瓷砖下面缺角的检测,主要是依赖人眼进行分辨。一般是人站在传输带的一个侧面,先直接观察人面对的两个角,然后通过放在对面成一定角度的反射镜观察另外两个角,当发现瓷砖缺角时直接搬走,或者做出标记由后续检测人员处理。由于受到观察光线、观察角度以及人的精力的影响,往往难于达到无漏检的要求。另外人眼目视检测仅能适应传输带较慢时(小于0.5m/s),当传输带速度较高时(大于0.7m/s),漏检率更高,当传输速度达到一定时(大于0.9m/s),人眼根本无法完成四个角的目视检测。同时人眼对缺角的检测只能达到定性检测,根据经验判断缺角程度,检测精确度不高。

实用新型内容

为了避免环境和人为因素对瓷砖下面缺角检测的影响,提高检测效率和检测准确率,杜绝漏检,或者对于传输速度较快无法进行完整检测的问题,本实用新型提供一种检测过程全自动、准确、快速、高效的检测设备,并能自动标识,能够完全实现流水线连续生产要求的一种瓷砖缺角检测设备。

为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:

一种瓷砖缺角检测设备,包括整机框架,整机框架内部下侧穿插设置有用于输送瓷砖的输送机构,整机框架的前端设置有用于使瓷砖进入检测前准确自动定位的自动对中机,整机框架内部四个角对称分布有若干工业相机,每台工业相机的两侧均设置有LED灯,整机框架内侧安装有用于控制工业相机和LED灯的第一光电开关,整机框架内壁上还安装有同步控制器,第一光电开关的输出通过电缆连接到同步控制器,所述同步控制器用于同步工业相机和LED灯工作,工业相机的输出端通过网线连接至控制台,整机框架外侧安装有用于对完成检测的瓷砖进行标记的喷码机和用于控制喷码机的第二光电开关,且控制台通过RS232总线与喷码机相连。

进一步地,控制台内部安装有图像处理工控计算机,上部安装有显示器,工业相机的输出端通过电缆连接至图像处理工控计算机,所述显示器用于显示检测结果。

进一步地,整机框架内部四个角对称分布有四台工业相机,每台工业相机的两侧分别设置有一台LED灯。

与现有技术相比,本实用新型具有以下有益的技术效果:

1、本实用新型自动化更高,图像获取和瓷砖标记过程均不需要停机,检测速度更快;2、检测结果更精准、全面,可快速检测出瓷砖下面四个角的缺角一次全部检出,极大降低漏检率,同时在检测出缺角有无的前提下,还能确定缺角的位置;3、LED灯只有在拍照的时候才开启工作,无瓷砖不拍照时不工作,极大的提高了LED照明灯的使用寿命;4、瓷砖品质分级更完善,可以根据管理要求给瓷砖详细的分等级并标记而不仅仅是合格和不合格,极大程度解放了生产力,便于生产管理。

附图说明

图1为瓷砖缺角设备的主视结构图;

图2为图1中A-A剖视结构图。

其中,1、控制台;2、输送机构;3、自动对中机;4、整机框架;5、工业相机;6、LED灯;7、第一光电开关;8、第二光电开关;9、喷码机;10、同步控制器。

具体实施方式

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