[实用新型]一种瓷砖缺角检测设备有效

专利信息
申请号: 201921948501.7 申请日: 2019-11-11
公开(公告)号: CN211122573U 公开(公告)日: 2020-07-28
发明(设计)人: 冯华;鱼云岐;屈力;苏润民;贺雄伟;王君;王轶超 申请(专利权)人: 佛山市新石器机器人有限公司
主分类号: G01N21/88 分类号: G01N21/88
代理公司: 西安通大专利代理有限责任公司 61200 代理人: 朱海临
地址: 528061 广东省佛山市禅*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 瓷砖 检测 设备
【权利要求书】:

1.一种瓷砖缺角检测设备,其特征在于,包括整机框架(4),整机框架(4)内部下侧穿插设置有用于输送瓷砖的输送机构(2),整机框架(4)的前端设置有用于使瓷砖进入检测前准确自动定位的自动对中机(3),整机框架(4)内部四个角对称分布有若干工业相机(5),每台工业相机(5)的两侧均设置有LED灯(6),整机框架(4)内侧安装有用于控制工业相机(5)和LED灯(6)的第一光电开关(7),整机框架(4)内壁上还安装有同步控制器(10),第一光电开关(7)的输出通过电缆连接到同步控制器(10),所述同步控制器(10)用于同步工业相机(5)和LED灯(6)工作,工业相机(5)的输出端通过网线连接至控制台(1),整机框架(4)外侧安装有用于对完成检测的瓷砖进行标记的喷码机(9)和用于控制喷码机(9)的第二光电开关(8),且控制台(1)通过RS232总线与喷码机(9)相连。

2.根据权利要求1所述的一种瓷砖缺角检测设备,其特征在于,控制台(1)内部安装有图像处理工控计算机,上部安装有显示器,工业相机(5)的输出端通过电缆连接至图像处理工控计算机,所述显示器用于显示检测结果。

3.根据权利要求1所述的一种瓷砖缺角检测设备,其特征在于,整机框架(4)内部四个角对称分布有四台工业相机(5),每台工业相机(5)的两侧分别设置有一台LED灯(6)。

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