[实用新型]智能扫地吸尘机器人

说明书

一种智能扫地吸尘机器人，其包括扫地机本体，所述扫地机本体至少包括移动机构和清洁机构，所述移动机构带动扫地机本体移动，所述清洁机构负责地面的清洁操作，所述清洁机构包括呈直线方式依次设置在扫地机本体的底部的清扫组件、吸尘组件和抹布，将万向轮结构应用至扫地机的前轮作为驱动轮，当该装置碰到障碍物时，万向轮结构会自动调转方向继续移动，该结构简单，减小了扫地机的体积和重量、降低了生产加工成本；且将清扫和吸尘分开设置，装置在运行时实现前扫中吸后抹同步操作，清洁效果更好，分配更合理，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种智能扫地吸尘机器人。

背景技术

扫地机器人是指扫地机，在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手，产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。家用扫地机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每个不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

现有技术公开了一种吸扫互换式智能扫地机申请号：201720401821.5)，包括扫地机本体，所述扫地机本体的内部设有控制电路模块，所述扫地机本体的底部设有清洁模块，所述清洁模块由控制电路模块控制工作，所述清洁模块是可拆卸式设置在所述扫地机本体的底部的，所述清洁模块是可互换的扫地模块或吸尘模块。

上述扫地机在使用时若使用者需要扫地模式，则将扫地模块安装在所述扫地机本体的底部即可实现地面的清扫，若使用者需要吸尘模式时，则将扫地模块取下，换上吸尘模块即可实现吸尘，但是该扫地机在更换不同的清洁模式时需要人手更换，使用不方便。

现有技术还公开了一种具有语音功能的智能扫地机器人(申请号为：201710218026.7)，该发明包括主控模块、语音模块、电源模块、视觉模块、环境检测模块、驱动模块和通讯模块；所述主控模块分别与语音模块、电源模块、视觉模块、环境检测模块、驱动模块和通讯模块连接；所述语音模块用于进行语音的输入和输出；所述电源模块，用于存储机器人的动力能源，实时检测电池的状态信息；所述视觉模块用于采集周围的图片信息，同时检测距离障碍物的距离；所述驱动模块用于控制机器人进行清扫、移动及转向。该专利搭载了视觉模块，利用视觉模块和主控模块对障碍物进行探测和分析，进而判断扫地机的改变方向。

目前市场上的扫地机器人主要是通过安装光传感器和微波传感器来判断前方是否有障碍物。光传感器和微波传感器通过发射光波和微波来判断前方是否有障碍物。但是在扫地机中搭载视觉模块、光传感器和微波传感器等，不仅会增加扫地机的生产加工成本，还会增加扫地机的重量，影响市场效益以及清扫质量。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种智能扫地吸尘机器人，将万向轮结构应用至扫地机的前轮作为驱动轮，当该装置碰到障碍物时，万向轮结构会自动调转方向继续移动，该结构简单，减小了扫地机的体积和重量、降低了生产加工成本；且将清扫和吸尘分开设置，装置在运行时实现前扫中吸后抹同步操作，清洁效果更好，分配更合理，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型是这样实现的：