[实用新型]智能扫地吸尘机器人

权利要求书

1.一种智能扫地吸尘机器人，其包括扫地机本体，所述扫地机本体至少包括移动机构和清洁机构，所述移动机构带动扫地机本体移动，所述清洁机构负责地面的清洁操作；

其特征在于，所述移动机构包括万向轮组件和两个后轮，所述万向轮组件作为驱动轮设置在扫地机本体底部的前端，所述两个后轮设置在扫地机本体底部的后端；所述清洁机构包括清扫组件、吸尘组件和抹布，所述清扫组件、吸尘组件和抹布均与扫地机本体可拆卸式连接，所述清扫组件、吸尘组件和抹布呈直线方式依次设置在扫地机本体的底部。

2.如权利要求1所述的一种智能扫地吸尘机器人，其特征在于所述万向轮组件包括驱动马达、主动齿、主动方轴、主动锥齿、从动锥齿、连轴和两个轮子，所述驱动马达与主动齿驱动连接，所述主动方轴一端套设在主动齿上，另一端套设在主动锥齿上，所述主动锥齿与从动锥齿相啮合，且所述从动锥齿套设在连轴内，所述两个轮子分别设置在连轴的两端。

3.如权利要求1所述的一种智能扫地吸尘机器人，其特征在于所述扫地机本体还包括尘盒，所述尘盒包括用隔板隔开形成的第一尘盒和第二尘盒，所述清扫组件与第一尘盒相连通，所述吸尘组件与第二尘盒相连通，第一尘盒用于收纳清扫组件清扫的垃圾，第二尘盒用于收纳吸尘组件吸尘的垃圾。

4.如权利要求3所述的一种智能扫地吸尘机器人，其特征在于所述尘盒还包括过滤网、隔网、吸风口安装位和盒盖，所述第一尘盒的侧壁上设置有第一开口，所述第一开口与清扫组件相适配，所述第二尘盒的底部设有用于吸尘的第二开口，所述隔网设置在第二开口处并与第二开口相适配，所述吸风口安装位与吸尘组件相适配，所述吸风口安装位设置在第二尘盒的侧边且向第二尘盒内侧凹陷，第二尘盒上部内壁上设置有壁沿，所述过滤网卡接在壁沿上且与第二尘盒相适配，所述盒盖与尘盒相盖合。

5.如权利要求4所述的一种智能扫地吸尘机器人，其特征在于所述清扫组件包括清扫马达、传动单元、左边刷、右边刷和软胶刷，所述左边刷、右边刷和软胶刷均通过传动单元与清扫马达驱动连接，所述左边刷和右边刷设置在扫地机本体底部前端的左右两侧，所述软胶刷设置在第一开口处，且位于扫地机本体底部的中端，左边刷和右边刷转动将垃圾扫至软胶刷处，软胶刷将垃圾卷入至第一尘盒中。

6.如权利要求5所述的一种智能扫地吸尘机器人，其特征在于所述传动单元包括第一传动单元和第二传动单元，所述清扫马达与第一传动单元驱动连接，所述第二传动单元与第一传动单元传动连接，所述第一传动单元与左边刷、右边刷相连接，所述第二传动单元与软胶刷相连接。

7.如权利要求6所述的一种智能扫地吸尘机器人，其特征在于所述第一传动单元包括第一连轴、第一锥齿、第二锥齿、左边刷齿轮和右边刷齿轮，所述左边刷齿轮与左边刷相连接，所述右边刷齿轮与右边刷相连接，所述清扫马达与左边刷齿轮驱动连接，第一锥齿、第二锥齿分别设置在第一连轴的两端，所述左边刷齿轮与第一锥齿相连接，所述右边刷齿轮与第二锥齿相连接；所述第二传动单元包括铁轴、铁轴齿和传动齿，所述软胶刷与铁轴相连接，所述铁轴齿套设在铁轴的一端，且所述铁轴齿与传动齿相连接，所述传动齿与第二锥齿相啮合。

8.如权利要求4所述的一种智能扫地吸尘机器人，其特征在于所述吸尘组件包括风叶马达、马达支架、风叶、风叶支架和出风口，所述风叶马达、马达支架、风叶和风叶支架相适配且依次叠加安装，所述风叶与风叶马达驱动连接，所述风叶支架上设置有吸风口，所述马达支架、风叶支架和出风口围合形成容纳风叶的腔体，所述吸风口与该腔体相连通，所述吸风口设置在吸风口安装位且与第二尘盒相连通。

9.如权利要求7所述的一种智能扫地吸尘机器人，其特征在于所述左边刷和右边刷可拆卸式设置在扫地机本体的底部，所述左边刷和右边刷均包括刷毛、上盖和下盖，所述上盖和下盖相盖合，所述刷毛与左边刷齿轮或右边刷齿轮传动连接，所述刷毛设置在上盖和下盖之间，且所述刷毛分为三束均匀固定在上盖和下盖之间。

10.如权利要求3所述的一种智能扫地吸尘机器人，其特征在于所述扫地机本体的周边设置有复数个红外线组件，扫地机本体内设置有锂电池，所述扫地机本体的侧边上设置有充电接口，所述尘盒在扫地机本体上的安装位置的左右两侧设置有取出凹槽。