[实用新型]数控车床上料装置

说明书

数控车床上料装置，包括料仓、托料板、抓取装置、支撑板和底板，底板安装在远离刀架一侧，支撑板可滑动的设置在底板上，支撑板上固接有托料板，料仓与数控车床的床头箱连接且位于托料板上方，料仓为上下开口内部中空的结构，托料板上表面为水平面且与料仓底部的距离小于工件直径，托料板上表面相对于料仓底部开口位置设有仅容纳一个工件的凹槽；抓取装置可滑动的安装在支撑板上，爪盘件抓取的工件轴线与数控车床主轴中心线重合。该数控车床上料装置的托料板左右移动，托料板上的凹槽保证每次取一个工件，料仓中工件可自动下落，保证上料的连续性；利用抓取装置抓取凹槽内的工件，实现工件自动上料，提高加工效率，降低操作者劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及数控车床技术领域，具体而言，涉及数控车床上料装置。

背景技术

数控车床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。我们已经实现了对零件的自动化加工，但是加工前，待加工零件安装到数控车床上还需要人工操作，操作繁琐，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供数控车床上料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

数控车床上料装置，包括料仓、托料板、抓取装置、支撑板和底板，底板安装在远离刀架一侧，支撑板可滑动的设置在底板上，底板上沿数控车床主轴径向设置有第一滑槽，第一滑槽内可转动的安装有第一丝杆，第一丝杆其中一端伸出于底板外与第一电机连接，支撑板底部设有第一滑块，第一滑块设在第一滑槽内且与第一丝杆螺纹连接；支撑板上固接有托料板，料仓与数控车床的床头箱连接且位于托料板上方，料仓为上下开口内部中空的结构，托料板上表面为水平面且与料仓底部的距离小于工件直径，托料板上表面相对于料仓底部开口位置设有仅容纳一个工件的凹槽；抓取装置可滑动的安装在支撑板上，抓取装置包括爪盘件和与爪盘件固定连接的第二滑块，支撑板上沿数控车床主轴轴向设有与第二滑块匹配的第二滑槽，第二滑槽内可转动的安装有第二丝杆，第二丝杆其中一端伸出于支撑板外与第二电机连接，爪盘件抓取的工件轴线与数控车床主轴中心线重合。

上述技术方案中：

优选的，爪盘件包括圆盘、气缸和多个爪子，多个爪子环绕圆盘均匀设置且与圆盘铰接，爪子远离铰接处设有辅助杆，辅助杆远离爪子的一端与气缸的活塞杆一端连接，气缸的缸体与第二滑块固定连接。爪子为3个。爪盘件具体结构，该爪盘通过气缸实现自动化抓取工件。

优选的，第一滑槽内设置有限位块。保证工件上料位置的准确。提高加工效率。

优选的，料仓与托料板之间形成夹角为60°。更好的保证上料的连续性。

优选的，凹槽为V型槽。V型槽有导向作用，保证工件顺利落入到凹槽内。

相比于现有技术，本实用新型的优势在于：

数控车床上料装置，通过第一电机带动第一丝杆转动，从而驱动托料板左右移动，托料板先移动到料仓底部开口下方，托料板上的凹槽保证每次取一个工件，料仓中工件可自动下落，保证上料的连续性；取到工件的托板移动到工件轴线与数控车床主轴中心线重合的位置，利用抓取装置抓取工件和上料，实现工件自动上料，提高加工效率，降低操作者劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是数控车床上料装置的安装结构示意图。

图2是数控车床上料装置的剖视图。