[实用新型]数控车床上料装置

权利要求书

1.一种数控车床上料装置，其特征在于：包括料仓、托料板、抓取装置、支撑板和底板，底板安装在远离刀架一侧，支撑板可滑动的设置在底板上，底板上沿数控车床主轴径向设置有第一滑槽，第一滑槽内可转动的安装有第一丝杆，第一丝杆其中一端伸出于底板外与第一电机连接，支撑板底部设有第一滑块，第一滑块设在第一滑槽内且与第一丝杆螺纹连接；支撑板上固接有托料板，料仓与数控车床的床头箱连接且位于托料板上方，料仓为上下开口内部中空的结构，托料板上表面为水平面且与料仓底部的距离小于工件直径，托料板上表面相对于料仓底部开口位置设有仅容纳一个工件的凹槽；抓取装置可滑动的安装在支撑板上，抓取装置包括爪盘件和与爪盘件固定连接的第二滑块，支撑板上沿数控车床主轴轴向设有与第二滑块匹配的第二滑槽，第二滑槽内可转动的安装有第二丝杆，第二丝杆其中一端伸出于支撑板外与第二电机连接，爪盘件抓取的工件轴线与数控车床主轴中心线重合。

2.根据权利要求1所述的数控车床上料装置，其特征在于：所述爪盘件包括圆盘、气缸和多个爪子，多个爪子环绕圆盘均匀设置且与圆盘铰接，爪子远离铰接处设有辅助杆，辅助杆远离爪子的一端与气缸的活塞杆一端连接，气缸的缸体与第二滑块固定连接。

3.根据权利要求2所述的数控车床上料装置，其特征在于：所述爪子为3个。

4.根据权利要求1所述的数控车床上料装置，其特征在于：所述第一滑槽内设置有限位块。

5.根据权利要求1所述的数控车床上料装置，其特征在于：所述料仓与托料板之间形成夹角为60°。

6.根据权利要求1所述的数控车床上料装置，其特征在于：所述凹槽为V型槽。