[实用新型]一种基于无人机的目标锁定跟踪装置

说明书

本实用新型提供一种基于无人机的目标锁定跟踪装置。所述基于无人机的目标锁定跟踪装置，包括第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板的顶部固定连接有第一底座，所述第一底座的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有U形框体，所述U形框体顶部的两侧均固定连接有圆块，两个所述圆块相对的一侧均转动连接有连接柱，两个所述连接柱相对的一侧之间固定连接有圆环。本实用新型提供的基于无人机的目标锁定跟踪装置能够不需要无人机带动摄像装置旋转来进行拍摄，避免了无人机移动对拍摄装置的影响导致拍摄出的照片不够清晰，通过调整摄像头的位置对周围的环境进行拍摄，这样拍摄更加稳定得到的摄像效果更加清晰。

技术领域

本实用新型涉及摄像装置领域，尤其涉及一种基于无人机的目标锁定跟踪装置。

背景技术

无人机是一种能快速实现空中达到的技术平台，其在军队、电力巡检、边防巡查、环境监测、地理遥感、测绘、交通指挥、通讯中继等领域有着广泛的应用。无人机具有使用成本低、技术灵活、不需人员直接到达第一现场等优点，可实现垂直起降、定点悬停、位置锁定、定时定点巡逻等功能。

现有技术中基于无人机的目标锁定跟踪装置需要无人机带动旋转来对周围的环境进行拍摄或者监测，这样拍摄出的影像或者照片会很模糊，不能得到清晰的画面。

因此，有必要提供一种基于无人机的目标锁定跟踪装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于无人机的目标锁定跟踪装置，解决了现有技术中基于无人机的目标锁定跟踪装置拍摄出的影像或者照片会很模糊的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种基于无人机的目标锁定跟踪装置，包括第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板的顶部固定连接有第一底座，所述第一底座的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有U形框体，所述U形框体顶部的两侧均固定连接有圆块，两个所述圆块相对的一侧均转动连接有连接柱，两个所述连接柱相对的一侧之间固定连接有圆环，所述圆环的顶部固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面转动连接有第一连接板，所述第一连接板背面的底部通过螺栓固定连接有第二连接板，所述第二连接板的一侧固定连接有第二转轴，所述第二支撑板的两侧均固定连接有支撑柱。

优选的，所述支撑柱的一侧固定连接有第二底座，所述第二底座的一侧固定连接有第一固定块，所述第二底座的顶部固定连接有第二电机，所述第二转轴的一端贯穿第一固定块的一侧且延伸至第一固定块的另一侧，所述第二转轴的一端与第二电机的输出轴固定连接，所述第一转轴的顶端固定连接有摄像头。

优选的，两个所述支撑柱相对一侧的顶部之间固定连接有第三支撑板，所述第一支撑板底部的两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板相对的一侧分别与两个所述支撑柱相离的一侧固定连接，两个所述固定板的内部均贯穿有螺纹杆。

优选的，两个所述螺纹杆相对的一端分别依次贯穿两个固定板和两个所述支撑柱且延伸至支撑柱的内部，两个所述螺纹杆相离的一端均固定连接有转盘。

优选的，所述第一支撑板底部的两侧且位于两个所述固定板相对的一侧之间均固定连接有支撑块，两个所述支撑块的顶部均与第一支撑板的底部固定连接。

优选的，两个所述支撑块的两侧均固定连接有第二固定块，所述第二固定块的底部通过螺栓与第三支撑板的顶部固定连接，所述第一支撑板的顶部固定连接有无人机。

与相关技术相比较，本实用新型提供的基于无人机的目标锁定跟踪装置具有如下有益效果：