[实用新型]一种基于无人机的目标锁定跟踪装置

权利要求书

1.一种基于无人机的目标锁定跟踪装置，包括第一支撑板(1)和第二支撑板(2)，其特征在于：所述第二支撑板(2)的顶部固定连接有第一底座(3)，所述第一底座(3)的顶部固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的顶部固定连接有U形框体(5)，所述U形框体(5)顶部的两侧均固定连接有圆块(6)，两个所述圆块(6)相对的一侧均转动连接有连接柱(7)，两个所述连接柱(7)相对的一侧之间固定连接有圆环(8)，所述圆环(8)的顶部固定连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)的表面转动连接有第一连接板(10)，所述第一连接板(10)背面的底部通过螺栓(11)固定连接有第二连接板(12)，所述第二连接板(12)的一侧固定连接有第二转轴(14)，所述第二支撑板(2)的两侧均固定连接有支撑柱(15)。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的目标锁定跟踪装置，其特征在于，所述支撑柱(15)的一侧固定连接有第二底座(16)，所述第二底座(16)的一侧固定连接有第一固定块(17)，所述第二底座(16)的顶部固定连接有第二电机(18)，所述第二转轴(14)的一端贯穿第一固定块(17)的一侧且延伸至第一固定块(17)的另一侧，所述第二转轴(14)的一端与第二电机(18)的输出轴固定连接，所述第一转轴(9)的顶端固定连接有摄像头(19)。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的目标锁定跟踪装置，其特征在于，两个所述支撑柱(15)相对一侧的顶部之间固定连接有第三支撑板(13)，所述第一支撑板(1)底部的两侧均固定连接有固定板(20)，两个所述固定板(20)相对的一侧分别与两个所述支撑柱(15)相离的一侧固定连接，两个所述固定板(20)的内部均贯穿有螺纹杆(21)。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的目标锁定跟踪装置，其特征在于，两个所述螺纹杆(21)相对的一端分别依次贯穿两个固定板(20)和两个所述支撑柱(15)且延伸至支撑柱(15)的内部，两个所述螺纹杆(21)相离的一端均固定连接有转盘(22)。

5.根据权利要求3所述的基于无人机的目标锁定跟踪装置，其特征在于，所述第一支撑板(1)底部的两侧且位于两个所述固定板(20)相对的一侧之间均固定连接有支撑块(23)，两个所述支撑块(23)的顶部均与第一支撑板(1)的底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的基于无人机的目标锁定跟踪装置，其特征在于，两个所述支撑块(23)的两侧均固定连接有第二固定块(24)，所述第二固定块(24)的底部通过螺栓与第三支撑板(13)的顶部固定连接，所述第一支撑板(1)的顶部固定连接有无人机(25)。