[实用新型]一种多工位机器人焊接机

说明书

本实用新型公开了一种多工位机器人焊接机，包括放置台、支撑板、传动机构、支撑机构和焊接机构，支撑板底部设有两个规格相同的液压缸并与液压缸通过螺丝连接，放置台安装于液压缸内侧，传动机构安装于支撑板的一侧，支撑机构设置于支撑板的底部并与支撑板保持活动连接，焊接机构设置于支撑机构的底部并与支撑机构保持活动连接,通过机器控制焊头对焊接物体进行焊接，大大节省了人工成本，可以多方位控制焊头，保证每个地方都均匀焊接，提高了产品的良品率，节省了物料成本。

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，具体讲是一种多工位机器人焊接机。

背景技术

焊接就是运用各种可熔的合金（焊锡）联接金属部件的进程，焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接，随着社会的发展，焊接物体的形状大小不一，需要调节焊头的位置才能对焊接物体进行精准焊接。

然而，现在一般通过人控制焊头对焊接物体进行焊接，大大提高了人工成本，并且人工焊接时，不能保证每个地方都均匀焊接，焊接出来的产品次品比较多，提高了物料成本。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种多工位机器人焊接机，通过机器控制焊头对焊接物体进行焊接，大大节省了人工成本，可以多方位控制焊头，保证每个地方都均匀焊接，提高了产品的良品率，节省了物料成本。

本实用新型是这样实现的，构造一种多工位机器人焊接机，包括放置台、支撑板、传动机构、支撑机构和焊接机构，支撑板底部设有两个规格相同的液压缸并与液压缸通过螺丝连接，放置台安装于液压缸内侧，传动机构安装于支撑板的一侧，支撑机构设置于支撑板的底部并与支撑板保持活动连接，焊接机构设置于支撑机构的底部并与支撑机构保持活动连接。

进一步的，传动机构包括第一固定板、第一齿条皮带、第一主动齿轮、第一电机和第一从动齿轮，第一固定板通过螺丝安装于支撑板的一侧，第一电机通过螺丝安装于第一固定板的底部，第一齿条皮带内侧两端嵌套连接有第一主动齿轮和第一从动齿轮，第一齿条皮带分别与第一主动齿轮和第一从动齿轮保持活动连接，第一主动齿轮通过连杆与第一电机的电机轴焊接，第一从动齿轮通过轴承与支撑板保持活动连接；通过控制第一电机工作带动与其连接第一主动齿轮转动，与第一主动齿轮嵌套连接的第一齿条皮带带动第一从动齿轮跟随转动，第一电机为带有减速器的Y80三相异步交流电机，从而通过机器控制焊头对焊接物体进行焊接，大大节省了人工成本。

进一步的，支撑板包括第一固定杆和滑道，第一固定杆通过螺丝连接于支撑板的底部一端，滑道通过螺丝连接于支撑板的底部另一端；通过设置的第一固定杆使活动板在其外侧滑动，通过设置的滑道减小了活动板在滑动时的摩擦力。

进一步的，焊接机构包括活动块、焊头和连接杆、第二活动齿轮，活动块嵌套设置于第二固定杆的外侧并与第二固定杆保持活动连接，连接杆设置于活动块的底部并与活动块通过螺丝连接，焊头通过螺丝安装于连接杆的底部，活动块一端对称设有多个规格相同的第二活动齿轮并与第二活动齿轮通过轴承保持活动连接，活动块一端嵌套设置于第二齿条皮带的内侧并与第二齿条皮带通过第二活动齿轮保持活动连接；通过控制第二齿条皮带转动带动第二活动齿轮转动，同时，第二活动齿轮带动与其连接活动块移动，与活动块连接的连接杆带动焊头移动，此外，通过控制液压缸上下移动带动与其连接的支撑板移动，与支撑板连接的支撑机构带动焊接机构移动，同时，焊头跟随上下移动对焊接物体进行焊接，从而通过机器控制焊头对焊接物体进行焊接，大大节省了人工成本，可以多方位控制焊头，保证每个地方都均匀焊接，提高了产品的良品率，节省了物料成本。