[实用新型]一种多工位机器人焊接机

权利要求书

1.一种多工位机器人焊接机，包括放置台（2）、支撑板（3）、传动机构（4）、支撑机构（5）和焊接机构（6），其特征在于：所述支撑板（3）底部设有两个规格相同的液压缸（1）并与液压缸（1）通过螺丝连接，所述放置台（2）安装于液压缸（1）内侧，所述传动机构（4）安装于支撑板（3）的一侧，所述支撑机构（5）设置于支撑板（3）的底部并与支撑板（3）保持活动连接，所述焊接机构（6）设置于支撑机构（5）的底部并与支撑机构（5）保持活动连接。

2.根据权利要求1所述一种多工位机器人焊接机，其特征在于：所述传动机构（4）包括第一固定板（41）、第一齿条皮带（42）、第一主动齿轮（43）、第一电机（44）和第一从动齿轮（45），所述第一固定板（41）通过螺丝安装于支撑板（3）的一侧，所述第一电机（44）通过螺丝安装于第一固定板（41）的底部，所述第一齿条皮带（42）内侧两端嵌套连接有第一主动齿轮（43）和第一从动齿轮（45），所述第一齿条皮带（42）分别与第一主动齿轮（43）和第一从动齿轮（45）保持活动连接，所述第一主动齿轮（43）通过连杆与第一电机（44）的电机轴焊接，所述第一从动齿轮（45）通过轴承与支撑板（3）保持活动连接。

3.根据权利要求1所述一种多工位机器人焊接机，其特征在于：所述支撑板（3）包括第一固定杆（31）和滑道（32），所述第一固定杆（31）通过螺丝连接于支撑板（3）的底部一端，所述滑道（32）通过螺丝连接于支撑板（3）的底部另一端。

4.根据权利要求1所述一种多工位机器人焊接机，其特征在于：所述焊接机构（6）包括活动块（61）、焊头（62）和连接杆（63）、第二活动齿轮（64），所述活动块（61）嵌套设置于第二固定杆（53）的外侧并与第二固定杆（53）保持活动连接，所述连接杆（63）设置于活动块（61）的底部并与活动块（61）通过螺丝连接，所述焊头（62）通过螺丝安装于连接杆（63）的底部，所述活动块（61）一端对称设有多个规格相同的第二活动齿轮（64）并与第二活动齿轮（64）通过轴承保持活动连接，所述活动块（61）一端嵌套设置于第二齿条皮带（56）的内侧并与第二齿条皮带（56）通过第二活动齿轮（64）保持活动连接。

5.根据权利要求1所述一种多工位机器人焊接机，其特征在于：所述支撑机构（5）包括活动板（52）、第二固定杆（53）、第二电机（54）、第二主动齿轮（55）、第二齿条皮带（56）和第二从动齿轮（58），所述活动板（52）底部两端均设有规格相同的第二固定板（51），所述活动板（52）分别与第一固定杆（31）和滑道（32）保持活动连接，所述第二固定杆（53）通过螺丝与第二固定板（51）连接，所述第二电机（54）通过螺丝安装于活动板（52）的底部一端，所述第二齿条皮带（56）内侧两端嵌套连接有第二主动齿轮（55）和第二从动齿轮（58），所述第二齿条皮带（56）分别与第二主动齿轮（55）和第二从动齿轮（58）保持活动连接，所述第二主动齿轮（55）通过连杆与第二电机（54）的电机轴焊接，所述第二从动齿轮（58）通过轴承与活动板（52）保持活动连接，所述活动板（52）一端对称设有多个规格相同的第一活动齿轮（57）并与第一活动齿轮（57）通过轴承保持活动连接，所述活动板（52）一端嵌套设置于第一齿条皮带（42）的内侧并与第一齿条皮带（42）通过第一活动齿轮（57）保持活动连接。