[实用新型]一种机械手夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手夹取装置，所述装置主体的下端固定连接有固定底座，所述装置主体的上端设置有支撑件，所述支撑件的两端均设置有润滑保护罩机构，所述支撑件的一侧设置有调节杆，所述调节杆的一侧设置有驱动装置与便拆装保护罩机构，所述便拆装保护罩机构位于驱动装置的外部，所述驱动装置的一侧设置有夹头，所述夹头的内侧设置有夹紧件。本实用新型所述的一种机械手夹取装置，设有润滑保护罩机构与便拆装保护罩机构，能够方便对机械滚轴进行润滑操作，不易出现漏油的现象，更加美观，防止人们受到滚轴夹伤，还可以更好的保护夹头，具有很好的防尘效果，便于人们的使用，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种机械手夹取装置。

背景技术

机械手夹取装置是一种对工件进行夹取的自动化支撑设备，随着科技的发展，工业化的生产速度不断提高，不断的向自动化的发展道路前进，在进行工件夹取的时候摒弃了人工操作，改用机械手，效率更高，更加安全，随着科技的不断发展，人们对于机械手夹取装置的制造工艺要求也越来越高。

现有的机械手夹取装置在使用时存在一定的弊端，首先，机械手设置有很多的旋转轴进行活动，需要进行定期的润滑，在润滑的时候润滑油可能会溅入机身其它地方，造成一定的不美观，不利于人们的使用，还有，在进行放置的时候，夹头不能很好的进行保护，容易损坏，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种机械手夹取装置。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手夹取装置，具备方便对机械滚轴进行润滑操作，不易出现漏油的现象，更加美观，防止人们受到滚轴夹伤，更好的保护夹头，具有很好的防尘效果，便于人们的使用等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：所述装置主体的下端固定连接有固定底座，所述装置主体的上端设置有支撑件，所述支撑件的两端均设置有润滑保护罩机构，所述支撑件的一侧设置有调节杆，所述调节杆的一侧设置有驱动装置与便拆装保护罩机构，所述便拆装保护罩机构位于驱动装置的外部，所述驱动装置的一侧设置有夹头，所述夹头的内侧设置有夹紧件。

优选的，所述润滑保护罩机构包括保护罩主体、润滑油添加槽、盖板、角码、旋转轴套，所述润滑油添加槽位于保护罩主体的上端，所述盖板位于润滑油添加槽的一侧，所述角码位于保护罩主体的两端，所述旋转轴套位于保护罩主体的内部。

优选的，所述便拆装保护罩机构包括拆装件、螺纹、防尘保护罩、保护圈，所述拆装件位于防尘保护罩的一侧，所述螺纹位于拆装件的外壁，所述保护圈位于防尘保护罩的内壁。

优选的，所述角码与保护罩主体之间设置有螺丝，所述保护罩主体的两端通过螺丝与角码的一侧固定连接，所述润滑油添加槽与盖板之间设置有铰链，所述润滑油添加槽的一侧通过铰链与盖板的一侧活动连接。

优选的，所述防尘保护罩与保护圈之间设置有强力胶，所述保护圈的外壁通过强力胶与防尘保护罩的内壁固定连接，所述拆装件与防尘保护罩之间设置有固定块，所述防尘保护罩的一侧通过固定块与拆装件的一侧固定连接。

优选的，所述装置主体与支撑件之间设置有旋转轴，所述装置主体的一侧通过旋转轴与支撑件的一侧活动连接，所述支撑件与调节杆之间设置有滚轴，所述支撑件的一侧通过滚轴与调节杆的一侧活动连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手夹取装置，具备以下有益效果：