[实用新型]一种机械手夹取装置

权利要求书

1.一种机械手夹取装置，包括装置主体（1），其特征在于：所述装置主体（1）的下端固定连接有固定底座（6），所述装置主体（1）的上端设置有支撑件（2），所述支撑件（2）的两端均设置有润滑保护罩机构（3），所述支撑件（2）的一侧设置有调节杆（4），所述调节杆（4）的一侧设置有驱动装置（7）与便拆装保护罩机构（9），所述便拆装保护罩机构（9）位于驱动装置（7）的外部，所述驱动装置（7）的一侧设置有夹头（5），所述夹头（5）的内侧设置有夹紧件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹取装置，其特征在于：所述润滑保护罩机构（3）包括保护罩主体（301）、润滑油添加槽（302）、盖板（303）、角码（304）、旋转轴套（305），所述润滑油添加槽（302）位于保护罩主体（301）的上端，所述盖板（303）位于润滑油添加槽（302）的一侧，所述角码（304）位于保护罩主体（301）的两端，所述旋转轴套（305）位于保护罩主体（301）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种机械手夹取装置，其特征在于：所述便拆装保护罩机构（9）包括拆装件（901）、螺纹（902）、防尘保护罩（903）、保护圈（904），所述拆装件（901）位于防尘保护罩（903）的一侧，所述螺纹（902）位于拆装件（901）的外壁，所述保护圈（904）位于防尘保护罩（903）的内壁。

4.根据权利要求2所述的一种机械手夹取装置，其特征在于：所述角码（304）与保护罩主体（301）之间设置有螺丝，所述保护罩主体（301）的两端通过螺丝与角码（304）的一侧固定连接，所述润滑油添加槽（302）与盖板（303）之间设置有铰链，所述润滑油添加槽（302）的一侧通过铰链与盖板（303）的一侧活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种机械手夹取装置，其特征在于：所述防尘保护罩（903）与保护圈（904）之间设置有强力胶，所述保护圈（904）的外壁通过强力胶与防尘保护罩（903）的内壁固定连接，所述拆装件（901）与防尘保护罩（903）之间设置有固定块，所述防尘保护罩（903）的一侧通过固定块与拆装件（901）的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手夹取装置，其特征在于：所述装置主体（1）与支撑件（2）之间设置有旋转轴，所述装置主体（1）的一侧通过旋转轴与支撑件（2）的一侧活动连接，所述支撑件（2）与调节杆（4）之间设置有滚轴，所述支撑件（2）的一侧通过滚轴与调节杆（4）的一侧活动连接。