[实用新型]一种分布式驱动的线控转向系统伺服执行结构

说明书

本实用新型涉及驱动转向技术领域，且公开了一种分布式驱动的线控转向系统伺服执行结构，包括连接挂架，该分布式驱动的线控转向系统伺服执行结构，通过在车轮和底盘悬挂的连接挂架上设计一个转轴，其垂直于地面通过两端的轴承装配在挂架上，且在转轴上装有一个空心轴伺服电机，电机的外壳与下部横向连接块的上表面固定安装，在电机的顶部固定安装有空心轴旋转编码器，当汽车需要转向时，行车电脑向电机驱动控制模块发送指令，控制空心轴伺服电机转动，空心转子与转轴保持固定不动，定子带动电机外壳旋转，而电机外壳带动车轮进行转向，由空心轴旋转编码器检测确定转向角度后，制动器对电机进行制动，完成车轮转向，提高汽车的机动性。

技术领域

本实用新型涉及驱动转向技术领域，具体为一种分布式驱动的线控转向系统伺服执行结构。

背景技术

随着5G时代的到来，各种车辆的自动驾驶系统层出不穷，对于分布式驱动车辆来说，伺服转向系统的应用尤为重要，而现有的转向系统始终存在以下问题：

汽车在行驶的过程中，在一些路段需要临时掉头的时候，经常会由于受到路宽的限制导致汽车掉头难甚至不能掉头，只能找一个相对较宽的路面放可进行掉头，这样就大大限制了汽车的机动性，同时，随着现有的汽车数量以指数爆炸的趋势增长，汽车的停放越来越密集，尤其是在停车库中，汽车的数量以及密度更大，导致了汽车在车库内侧方位以及倒库的过程更加困难，并且时长由于车库路面空间的限制，不能在其中转向，只能沿着一个方向绕着车库内部行驶出去，非常耽误时间。

为此我们提出一种分布式驱动的线控转向系统伺服执行结构。

实用新型内容

本实用新型提供了一种分布式驱动的线控转向系统伺服执行结构，具备零半径掉头、车辆可横行进入侧方位车库的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种分布式驱动的线控转向系统伺服执行结构，包括连接挂架，所述连接挂架的一端固定安装有轴承，所述轴承上活动连接有转轴，所述转轴上固定安装有空心轴电机，所述空心轴电机的顶部固定安装有空心轴旋转编码器，所述空心轴电机的底部固定安装有横向连接块，所述横向连接块的一端固定安装有车轮。

优选的，所述空心轴电机内部的空心转子与转轴过盈配合固定连接，所述空心轴旋转编码器与转轴柔性连接。

优选的，所述转轴垂直于地面通过横向连接块内部开设的通孔与上下两个轴承固定连接。

优选的，所述空心轴电机包含制动器和电机驱动控制模块，所述空心轴电机和空心轴旋转编码器构成电机的驱动控制部分。

本实用新型具备以下有益效果：

1、该分布式驱动的线控转向系统伺服执行结构，通过在车轮和底盘悬挂的连接挂架上设计一个转轴，其垂直于地面通过两端的轴承装配在挂架上，且在转轴上装有一个空心轴伺服电机，其中，空心转子与转轴通过过盈配合固定安装在一起，电机的外壳与下部横向连接块的上表面固定安装，在电机的顶部固定安装有空心轴旋转编码器，且每个车轮有一个单独的控制系统，当汽车需要转向时，通过行车电脑向电机驱动控制模块发送指令，控制空心轴伺服电机转动，由于转轴通过轴承在横向固定其位置，无法旋转，所以利用空心转子与转轴保持固定不动，使得定子带动电机外壳旋转，而电机外壳通过横向连接块带动车轮进行转向，由电机顶部的空心轴旋转编码器检测确定转向角度后，通过电机内的制动器对电机进行制动，固定转向后，再使得汽车以最小的转弯半径进行掉头或者横向侧方位停车，极大的提高汽车的机动性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、连接挂架；2、轴承；3、转轴；4、空心轴电机；5、空心轴旋转编码器；6、横向连接块；7、车轮。

具体实施方式