[实用新型]一种分布式驱动的线控转向系统伺服执行结构

权利要求书

1.一种分布式驱动的线控转向系统伺服执行结构，包括连接挂架(1)，其特征在于：所述连接挂架(1)的一端固定安装有轴承(2)，所述轴承(2)上活动连接有转轴(3)，所述转轴(3)上固定安装有空心轴电机(4)，所述空心轴电机(4)的顶部固定安装有空心轴旋转编码器(5)，所述空心轴电机(4)的底部固定安装有横向连接块(6)，所述横向连接块(6)的一端固定安装有车轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种分布式驱动的线控转向系统伺服执行结构，其特征在于：所述空心轴电机(4)内部的空心转子与转轴(3)过盈配合固定连接，所述空心轴旋转编码器(5)与转轴(3)柔性连接。

3.根据权利要求1所述的一种分布式驱动的线控转向系统伺服执行结构，其特征在于：所述转轴(3)垂直于地面通过横向连接块(6)内部开设的通孔与上下两个轴承(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种分布式驱动的线控转向系统伺服执行结构，其特征在于：所述空心轴电机(4)包含制动器和电机驱动控制模块，所述空心轴电机(4)和空心轴旋转编码器(5)构成电机的驱动控制部分。