[实用新型]一种分布式驱动车辆的主动式悬挂结构

说明书

本实用新型涉及车辆分布式驱动技术领域，且公开了一种分布式驱动车辆的主动式悬挂结构，包括工型架、连接底杆、连接顶杆、轮毂电机、人型连杆、悬挂装置和支撑装置。通过工型架、连接底杆、连接顶杆和悬挂装置之间的相互连接作用，使得轮毂电机所驱动的轮胎在汽车行进过程中能够对前方遇到的障碍进行抬起躲避，可有效减少轮胎与障碍进行碰撞，进而减少对轮毂电机造成的震动，提高对轮毂电机的防护力度，有效增加轮毂电机的使用年限，同时也降低了轮胎的因碰撞造成的损坏，降低了轮胎的磨损率，并且通过智能化控制，使得一侧的车轮抬起并放下后，另一侧车轮再抬起，实现无缝连接，有效的提高了轮毂电机的使用安全。

技术领域

本实用新型涉及车辆分布式驱动技术领域，具体为一种分布式驱动车辆的主动式悬挂结构。

背景技术

随着电动汽车的开发与使用，相对于燃油汽车通过发动机驱动方式，电动车辆则使用分布式驱动作为动力的终极解决方案，它是由轮毂电机直接驱动车辆驱动形式，在这种驱动技术中，为了在同样的空间尺寸中获得大功率、高转矩，通常会采用外转子结构的轮毂电机，但采用外转子电机存在着一下不足：

外转子电机的结构强度低，耐冲击性能比较差，使得外转子电机在使用中容易造成损坏，同时目前对于其减震装置较为简单，只能被动进行减震，防护力度弱。

实用新型内容

本实用新型提供了一种分布式驱动车辆的主动式悬挂结构，具备智能化程度高，对外转子电机防护力度强的优点，解决了目前技术对于分布式驱动中轮毂电机防护力度不足的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种分布式驱动车辆的主动式悬挂结构，包括工型架、连接底杆、连接顶杆、轮毂电机、人型连杆、悬挂装置和支撑装置，所述轮毂电机安装在一根固定轴上，所述固定轴上安装有轮胎，所述工型架的左侧的底部与连接底杆的一端活动连接的节点为c，所述工型架左侧的顶部与连接顶杆的一端活动连接的节点为b,所述轮毂电机上的固定轴底端与连接底杆的另一端活动连接的节点为a，所述轮毂电机上的固定轴顶端与连接顶杆的另一端活动连接的节点为d,所述悬挂装置的顶端通过人型连杆与工型架的顶端活动连接的节点为e,所述悬挂装置的底端与连接底杆的另一端活动连接的节点为f。

优选的，所述悬挂装置包括外壳、空心伺服电机、驱动套件、丝杠、连接套杆和锁止装置，所述空心伺服电机安装在空心伺服电机内腔的顶部，所述驱动套件与空心伺服电机内部空心轴固定连接，所述丝杠分别与空心伺服电机和驱动套件活动套接，所述丝杠与连接套杆活动套接，所述锁止装置固定安装在外壳的底部，所述锁止装置与丝杠套接。

优选的，所述空心伺服电机的内部安装有电机驱动控制模块、制动器和位置传感器，所述电机驱动控制模块与空心伺服电机电性连接，所述电机驱动控制模块上电性连接有CAN与行车电脑。

优选的，所述空心伺服电机包括锁止器、电磁线圈和支撑弹簧，所述锁止器为两个半圆筒，所述锁止器活动安装在外壳的内部，所述电磁线圈固定安装在外壳上并套接在丝杠上，所述锁止器与丝杠接触的面上开设有与丝杠相啮合的螺纹，所述支撑弹簧分别与锁止器和外壳固定连接。

优选的，所述悬挂装置的一端与人型连杆的一端活动连接，所述人型连杆的另一端与支撑装置活动连接，所述支撑装置上固定安装有减震弹簧。

本实用新型具备以下有益效果：

1、通过工型架、连接底杆、连接顶杆和悬挂装置之间的相互连接作用，使得轮毂电机所驱动的轮胎在汽车行进过程中能够对前方遇到的障碍进行抬起躲避，可有效减少轮胎与障碍进行碰撞，进而减少对轮毂电机造成的震动，提高对轮毂电机的防护力度，有效增加轮毂电机的使用年限，同时也降低了轮胎的因碰撞造成的损坏，降低了轮胎的磨损率，并且通过智能化控制，使得一侧的车轮抬起并放下后，另一侧车轮再抬起，实现无缝连接，有效的提高了轮毂电机的使用安全。