[实用新型]一种分布式驱动车辆的主动式悬挂结构

权利要求书

1.一种分布式驱动车辆的主动式悬挂结构，包括工型架(1)、连接底杆(2)、连接顶杆(3)、轮毂电机(4)、人型连杆(5)、悬挂装置(6)和支撑装置(7)，所述轮毂电机(4)安装在一根固定轴上，所述固定轴上安装有轮胎，其特征在于：所述工型架(1)的左侧的底部与连接底杆(2)的一端活动连接的节点为c，所述工型架(1)左侧的顶部与连接顶杆(3)的一端活动连接的节点为b,所述轮毂电机(4)上的固定轴底端与连接底杆(2)的另一端活动连接的节点为a，所述轮毂电机(4)上的固定轴顶端与连接顶杆(3)的另一端活动连接的节点为d,所述悬挂装置(6)的顶端通过人型连杆(5)与工型架(1)的顶端活动连接的节点为e,所述悬挂装置(6)的底端与连接底杆(2)的另一端活动连接的节点为f。

2.根据权利要求1所述的一种分布式驱动车辆的主动式悬挂结构，其特征在于：所述悬挂装置(6)包括外壳(61)、空心伺服电机(62)、驱动套件(63)、丝杠(64)、连接套杆(65)和锁止装置(66)，所述空心伺服电机(62)安装在空心伺服电机(62)内腔的顶部，所述驱动套件(63)与空心伺服电机(62)内部空心轴固定连接，所述丝杠(64)分别与空心伺服电机(62)和驱动套件(63)活动套接，所述丝杠(64)与连接套杆(65)活动套接，所述锁止装置(66)固定安装在外壳(61)的底部，所述锁止装置(66)与丝杠(64)套接。

3.根据权利要求2所述的一种分布式驱动车辆的主动式悬挂结构，其特征在于：所述空心伺服电机(62)的内部安装有电机驱动控制模块、制动器和位置传感器，所述电机驱动控制模块与空心伺服电机(62)电性连接，所述电机驱动控制模块上电性连接有CAN与行车电脑。

4.根据权利要求2所述的一种分布式驱动车辆的主动式悬挂结构，其特征在于：所述空心伺服电机(62)包括锁止器(661)、电磁线圈(662)和支撑弹簧(663)，所述锁止器(661)为两个半圆筒，所述锁止器(661)活动安装在外壳(61)的内部，所述电磁线圈(662)固定安装在外壳(61)上并套接在丝杠(64)上，所述锁止器(661)与丝杠(64)接触的面上开设有与丝杠(64)相啮合的螺纹，所述支撑弹簧(663)分别与锁止器(661)和外壳(61)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种分布式驱动车辆的主动式悬挂结构，其特征在于：所述悬挂装置(6)的一端与人型连杆(5)的一端活动连接，所述人型连杆(5)的另一端与支撑装置(7)活动连接，所述支撑装置(7)上固定安装有减震弹簧。