[实用新型]一种基于车轮运动轨迹的车载路面坑洞在线采集装置

说明书

本实用新型涉及一种道路交通领域的车载检测设备，特别是涉及一种基于车轮运动轨迹的车载路面坑洞在线采集装置。包括：承载板、摄像机和单线激光雷达，所述摄像机置于摄像机固定底座内，通过两侧螺钉固定，所述摄像机固定底座下端插入摄像机支撑架上端的凹槽内，并通过螺栓转动连接，所述摄像机固定底座的俯仰角度可调，所述单线激光雷达位于摄像机两侧，通过雷达固定底座分别固定在左右雷达延伸架上，所述雷达固定底座的俯仰角度可调，所述左右雷达延伸架通过螺栓固定在承载板上。本实用新型具有成本低、传感器俯仰角及横向位置可调整、结构简单、质量轻便、安全可靠、满足在线检测要求。

技术领域

本实用新型涉及一种道路交通领域的车载检测设备，特别是涉及一种基于车轮运动轨迹的车载路面坑洞在线采集装置。

背景技术

我国公路里程长，道路情况复杂，超限超载情况依然形势严峻，部分公路不能得到及时地保养维护。在自然环境的影响及车辆反复的碾压下，公路上微小坑洞的边缘物质开始疏松、流失，坑洞渐渐向外、向下扩展，变大的坑洞影响了车辆的正常通行和行车安全。对于轻量的轿车而言，坑洞的突然出现降低了车辆的行车速度及舒适性；对于载重车辆而言，坑洞的突然出现会导致频繁的制动和加速，明显地增加了运营的燃油成本。为了能够准确预判车辆前方逐渐接近的坑洞信息，以便提前采取最佳绕行措施，具体来说是预判车轮前进轨迹方向上的坑洞，采用视频传感器捕捉路面图像和雷达传感器探测距离并进行比对的方法可以解决以上技术难题，这对于交通运输具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型针对目前无法实现应用视频传感器和雷达传感器采集信息并进行比对的方法针对车轮前进轨迹方向上的坑洞信息进行采集进而预判车轮逐渐接近的坑洞信息的现状，提供了一种成本低、传感器俯仰角及横向位置可调整、结构简单、质量轻便、安全可靠、满足在线检测要求的基于车轮运动轨迹的车载路面坑洞在线采集装置。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现。

一种基于车轮运动轨迹的车载路面坑洞在线采集装置，包括：承载板、摄像机和单线激光雷达，所述摄像机置于摄像机固定底座内，通过两侧螺钉固定，所述摄像机固定底座下端插入摄像机支撑架上端的凹槽内，并通过螺栓转动连接，所述摄像机固定底座的俯仰角度可调，所述单线激光雷达位于摄像机两侧，通过雷达固定底座分别固定在左右雷达延伸架上，所述雷达固定底座的俯仰角度可调，所述左右雷达延伸架通过螺栓固定在承载板上。

进一步地，所述摄像机支撑架上端的凹槽两侧设有一个圆孔和一个弧形孔，所述摄像机固定底座下端对应处设有两个圆孔，所述摄像机固定底座与摄像机支撑架上端的凹槽两侧通过两根螺栓连接，所述摄像机固定底座能沿弧形孔绕圆孔内的螺栓转动，转动位置由弧形孔内的螺栓锁紧固定。

进一步地，所述摄像机支撑架的凹槽两侧边为与其上的弧形孔相对应的圆弧状，用于摄像机固定底座的俯仰角度调整。

进一步地，所述承载板通过工字形连接件固定在汽车B柱正上方的车顶；所述摄像机为普通单目视频传感器，所述单线激光雷达为采用TOF原理技术的单线激光雷达。

进一步地，所述雷达固定底座由凹槽和凹槽后壁组成，所述凹槽后壁上设有通孔，凹槽两侧壁设有螺纹孔，所述单线激光雷达置于凹槽内，通过凹槽侧壁的螺钉固定。

进一步地，所述左右雷达延伸架上部设有圆孔和弧形孔，所述雷达固定底座通过穿过圆孔和弧形孔的螺栓连接，所述雷达固定底座能沿弧形孔绕圆孔内螺栓转动，其转动位置通过弧形孔内螺栓锁紧固定。