[实用新型]一种基于车轮运动轨迹的车载路面坑洞在线采集装置

权利要求书

1.一种基于车轮运动轨迹的车载路面坑洞在线采集装置，包括：承载板、摄像机和单线激光雷达，其特征在于，所述摄像机置于摄像机固定底座内，通过两侧螺钉固定，所述摄像机固定底座下端插入摄像机支撑架上端的凹槽内，并通过螺栓转动连接，所述摄像机固定底座的俯仰角度可调，所述单线激光雷达位于摄像机两侧，通过雷达固定底座分别固定在左右雷达延伸架上，所述雷达固定底座的俯仰角度可调，所述左右雷达延伸架通过螺栓固定在承载板上。

2.根据权利要求1所述的一种基于车轮运动轨迹的车载路面坑洞在线采集装置，其特征在于，所述摄像机支撑架上端的凹槽两侧设有一个圆孔和一个弧形孔，所述摄像机固定底座下端对应处设有两个圆孔，所述摄像机固定底座与摄像机支撑架上端的凹槽两侧通过两根螺栓连接，所述摄像机固定底座能沿弧形孔绕圆孔内的螺栓转动，转动位置由弧形孔内的螺栓锁紧固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于车轮运动轨迹的车载路面坑洞在线采集装置，其特征在于，所述摄像机支撑架的凹槽两侧边为与其上的弧形孔相对应的圆弧状，用于摄像机固定底座的俯仰角度调整。

4.根据权利要求1所述的一种基于车轮运动轨迹的车载路面坑洞在线采集装置，其特征在于，所述承载板通过工字形连接件固定在汽车B柱正上方的车顶；所述摄像机为普通单目视频传感器，所述单线激光雷达为采用TOF原理技术的单线激光雷达。

5.根据权利要求1所述的一种基于车轮运动轨迹的车载路面坑洞在线采集装置，其特征在于，所述雷达固定底座由凹槽和凹槽后壁组成，所述凹槽后壁上设有通孔，凹槽两侧壁设有螺纹孔，所述单线激光雷达置于凹槽内，通过凹槽侧壁的螺钉固定。

6.根据权利要求1所述的一种基于车轮运动轨迹的车载路面坑洞在线采集装置，其特征在于，所述左右雷达延伸架上部设有圆孔和弧形孔，所述雷达固定底座通过穿过圆孔和弧形孔的螺栓连接，所述雷达固定底座能沿弧形孔绕圆孔内螺栓转动，其转动位置通过弧形孔内螺栓锁紧固定。