[实用新型]一种滚轮自导向的船舶拖车

权利要求书

1.一种滚轮自导向的船舶拖车，包括车架(1)，所述车架(1)中部下方固定有连杆(2)，所述连杆(2)两端通过轴承固定有车轮(3)，所述车架(1)上固定有多条横梁(4)，所述横梁(4)上设有滚轮装置和龙骨轮(5)，所述龙骨轮(5)固定于所述横梁(4)上表面中心位置，所述滚轮装置位于所述龙骨轮(5)两侧，其特征在于：所述滚轮装置包括支撑架(6)、竖杆(7)、横杆(8)和滚轮(9)，所述支撑架(6)一端与所述竖杆(7)中部通过铰接件一(10)铰接，所述支撑架(6)另一端垂直固定在所述横梁(4)上，所述竖杆(7)两端分别通过铰接件二(11)铰接所述横杆(8)的中部，所述横杆(8)的两端分别装有滚轮(9)。

2.根据权利要求1所述一种滚轮自导向的船舶拖车，其特征在于：所述竖杆(7)靠近所述车架(1)尾部的一端到所述竖杆(7)上铰接件一(10)的距离L2大于所述竖杆(7)靠近所述车架(1)头部的一端到所述竖杆(7)上铰接件一(10)的距离L1。

3.根据权利要求1所述一种滚轮自导向的船舶拖车，其特征在于：所述横杆(8)靠近所述车架(1)对称轴的一端到所述横杆(8)上铰接件二(11)的距离L4大于所述横杆(8)远离所述车架(1)两侧对称轴的一端到所述横杆(8)上铰接件二(11)的距离L3。

4.根据权利要求1或2或3所述一种滚轮自导向的船舶拖车，其特征在于：所述横梁(4)为向下弯曲的弧形梁。

5.根据权利要求1或2或3所述一种滚轮自导向的船舶拖车，其特征在于：所述横梁(4)为倒梯形梁。

6.根据权利要求1或2或3所述一种滚轮自导向的船舶拖车，其特征在于：所述滚轮(9)和所述龙骨轮(5)均由硬质橡胶材料制成。

7.根据权利要求1或2或3所述一种滚轮自导向的船舶拖车，其特征在于：所述龙骨轮(5)为对顶圆锥形，所述龙骨轮(5)表面设有垂直于轮面转动方向的横纹。