[实用新型]一种物流运输系统、无人机及着陆平台

说明书

本实用新型提供了一种物流运输系统、无人机及着陆平台，无人机降落停置在着陆平台上，无人机中的第一支架与着陆平台中的第一推板的第一面接触，无人机中的第二支架与着陆平台中的第二推板的第一面接触，其中，第一面为无人机降落停置的着陆表面；着陆平台的推板上的的推拉钩驱动第一支架和/或第二支架的运动。本实用新型中的无人机在卸货时无需消耗自身电能，有助于提升续航能力，并且支架及其与无人机本体的连接结构较为简单，有利于降低自重与制造成本。

技术领域

本实用新型涉及无人设备技术领域，尤其涉及一种物流运输系统、无人机及着陆平台。

背景技术

随着无人控制技术的发展进步，无人机逐渐地参与到物流运输的过程中。

现有的物流运输过程中，为了携带运载货物，通常利用无人机电池的电力驱动锁止机构或卸货装置的动作，实现货物的固定和释放。

然而，上述锁止机构或卸货装置固定在无人机的机身上，其驱动运转机构较为复杂，一方面增加了无人机自重，增大了能耗，另一方面消耗电池的电能，增大了能耗，缩短了无人机的续航里程。此外，在卸货过程中，部分卸货装置存在挤压定位的过程，增加了损坏货物的风险。

可以看出，现有的无人机在物流运输过程中，至少存在结构复杂导致制造及能耗成本高、续航里程短的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种物流运输系统、无人机、着陆平台及其控制方法，以至少解决现有无人机结构复杂导致制造及能耗成本高、续航里程短的问题。

根据本实用新型实施例的第一方面，本实用新型实施例公开了一种物流运输系统，所述物流运输系统包括无人机和着陆平台；

所述无人机包括无人机本体和起落架组件；

所述起落架组件包括第一支架、第二支架与弹性复位件；

所述第一支架与所述第二支架相对设置，所述第一支架和所述第二支架中至少一个支架与所述无人机本体活动连接，所述第一支架和所述第二支架之间形成夹持货箱的载物空间；

所述弹性复位件设置在所述第一支架与所述第二支架之间，或，所述弹性复位件设置在任一支架与所述无人机本体之间；

所述着陆平台包括平台基座和推拉组件；

所述推拉组件包括第一推板与第二推板，所述第一推板与所述第二推板中至少一个推板的第一面上设置有推拉钩，其中，所述第一面为所述无人机降落停置的着陆表面；

所述第一推板与所述第二推板在同一水平面上相对设置，所述第一推板和所述第二推板中至少一个推板与所述平台基座滑动连接；

所述推拉钩驱动所述第一支架和/或所述第二支架的运动，其中，所述货箱与所述第一面之间的距离至少等于所述推拉钩的高度；

所述无人机降落停置在所述着陆平台上，所述第一支架与所述第一推板的第一面接触，所述第二支架与所述第二推板的第一面接触，其中，所述第一面为所述无人机降落停置的着陆表面；

所述推拉钩驱动所述第一支架和/或所述第二支架的运动。

根据本实用新型实施例的第二方面，本实用新型实施例公开了一种无人机，所述无人机包括无人机本体和起落架组件；

所述起落架组件包括第一支架、第二支架与弹性复位件；

所述第一支架与所述第二支架相对设置，所述第一支架和所述第二支架中至少一个支架与所述无人机本体活动连接，所述第一支架和所述第二支架之间形成夹持货箱的载物空间；

所述弹性复位件设置在所述第一支架与所述第二支架之间，或，所述弹性复位件设置在任一支架与所述无人机本体之间。