[实用新型]一种物流运输系统、无人机及着陆平台有效
| 申请号: | 201921942756.2 | 申请日: | 2019-11-11 |
| 公开(公告)号: | CN211207174U | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
| 发明(设计)人: | 崔鹏 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
| 代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 任亚娟 |
| 地址: | 100083 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 物流 运输 系统 无人机 着陆 平台 | ||
1.一种物流运输系统,其特征在于,所述物流运输系统包括无人机和着陆平台;
所述无人机包括无人机本体和起落架组件;
所述起落架组件包括第一支架、第二支架与弹性复位件;
所述第一支架与所述第二支架相对设置,所述第一支架和所述第二支架中至少一个支架与所述无人机本体活动连接,所述第一支架和所述第二支架之间形成夹持货箱的载物空间;
所述弹性复位件设置在所述第一支架与所述第二支架之间,或,所述弹性复位件设置在任一支架与所述无人机本体之间;
所述着陆平台包括平台基座和推拉组件;
所述推拉组件包括第一推板与第二推板,所述第一推板与所述第二推板中至少一个推板的第一面上设置有推拉钩,其中,所述第一面为所述无人机降落停置的着陆表面;
所述第一推板与所述第二推板在同一水平面上相对设置,所述第一推板和所述第二推板中至少一个推板与所述平台基座滑动连接;
所述推拉钩驱动所述第一支架和/或所述第二支架的运动,其中,所述货箱与所述第一面之间的距离至少等于所述推拉钩的高度;
所述无人机降落停置在所述着陆平台上,所述第一支架与所述第一推板的第一面接触,所述第二支架与所述第二推板的第一面接触,其中,所述第一面为所述无人机降落停置的着陆表面;
所述推拉钩驱动所述第一支架和/或所述第二支架的运动。
2.一种无人机,其特征在于,所述无人机包括无人机本体和起落架组件;
所述起落架组件包括第一支架、第二支架与弹性复位件;
所述第一支架与所述第二支架相对设置,所述第一支架和所述第二支架中至少一个支架与所述无人机本体活动连接,所述第一支架和所述第二支架之间形成夹持货箱的载物空间;
所述弹性复位件设置在所述第一支架与所述第二支架之间,或,所述弹性复位件设置在任一支架与所述无人机本体之间。
3.根据权利要求2所述的无人机,其特征在于,
所述第一支架和所述第二支架中至少一个支架与所述无人机本体铰接连接或滑动连接。
4.根据权利要求2所述的无人机,其特征在于,
所述第一支架和所述第二支架均与所述无人机本体活动连接;
所述弹性复位件的一端与所述第一支架连接,另一端与所述第二支架连接,其中,所述弹性复位件为拉簧。
5.根据权利要求2所述的无人机,其特征在于,
所述第一支架和所述第二支架均与所述无人机本体活动连接;
所述弹性复位件的一端与所述第一支架连接,另一端与所述无人机本体连接,其中,所述弹性复位件为压簧。
6.根据权利要求2所述的无人机,其特征在于,
所述第一支架和所述第二支架中至少一个支架的末端设置有防脱翻边,其中,所述末端为支架远离所述无人机本体的一端。
7.根据权利要求2所述的无人机,其特征在于,所述无人机还包括图像识别装置,所述图像识别装置与所述无人机本体固定连接。
8.一种着陆平台,用于承接权利要求2至7中任一项所述的无人机的着陆,其特征在于,所述着陆平台包括平台基座和推拉组件;
所述推拉组件包括第一推板与第二推板,所述第一推板与所述第二推板中至少一个推板的第一面上设置有推拉钩,其中,所述第一面为所述无人机降落停置的着陆表面;
所述第一推板与所述第二推板在同一水平面上相对设置,所述第一推板和所述第二推板中至少一个推板与所述平台基座滑动连接;
所述推拉钩驱动所述第一支架和/或所述第二支架的运动,其中,所述货箱与所述第一面之间的距离至少等于所述推拉钩的高度。
9.根据权利要求8所述的着陆平台,其特征在于,所述着陆平台还包括传送组件;
所述传送组件设置在所述第一推板与所述第二推板的第二面一侧,所述传送组件对准所述第一推板和所述第二推板相对平移的开合位置,其中,所述第二面为与所述第一面相对的一面。
10.根据权利要求9所述的着陆平台,其特征在于,所述传送组件包括:传送平台和驱动机构;
所述驱动机构与所述传送平台连接,所述驱动机构驱动所述传送平台运动。
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