[实用新型]一种清洗线机械自动抬放料装置

说明书

本实用新型公开了一种清洗线机械自动抬放料装置，包括清洗机，所述清洗机两侧的进料端和出料端分别安装有用于放置物料的物料台，所述物料台与侧支撑架之间设有用于自动抬升或降低物料台高度的升降装置，所述物料台的正上方设有用于夹取物料台最顶面堆放物料的抓取装置，所述抓取装置与清洗机之间设有横向驱动抓取装置移动的输送装置，所述抓取装置与物料台之间设有用于监测物料台上物料高度的限位器；本实用新型通过在传统需要人工手动放入物料的清洗机的进出料端口上，分别增设自动抬升物料的物料台，配合抓取装置和输送装置可以实现物料的无缝传动和输送，其中通过限位器进行实时检测，大大提高了物料的输送效率。

技术领域

本实用新型具体涉及一种清洗线机械辅助配料装置，具体是一种清洗线机械自动抬放料装置。

背景技术

清洗线机械多用在丝印加工和切割加工的生产工艺中，主要是一种对板材进行流水线清洗的设备，在清洗机的进出料端口一般需要设置放板和收板的操作员工，工作效率较低，而且人工成本较高，出错率也较高。

一般的清洗线机械缺乏全自动配套的取放料设备，因此，针对这类问题，我们需要一种减少人力成本，提高清洗效率的清洗线机械的自动抬放料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洗线机械自动抬放料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种清洗线机械自动抬放料装置，包括清洗机，所述清洗机的左右两侧由竖直固定的侧支撑架支撑，所述清洗机两侧的进料端和出料端分别安装有用于放置物料的物料台，所述物料台与侧支撑架之间设有用于自动抬升或降低物料台高度的升降装置，所述物料台的正上方设有用于夹取物料台最顶面堆放物料的抓取装置，所述抓取装置与清洗机之间设有横向驱动抓取装置移动的输送装置，所述抓取装置与物料台之间设有用于监测物料台上物料高度的限位器。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降装置包括升降电机和升降滑块，所述升降电机通过水平固定在侧支撑架内侧壁的电机安装板倒置安装在清洗机的内底面下方，所述侧支撑架的内侧壁上下位置水平安装有两组两块对立设置的丝杆安装板，所述丝杆安装板之间转动固定着升降丝杆，所述升降滑块螺纹套设在丝杆安装板上，所述侧支撑架侧壁上开设有多条竖直的升降滑槽，所述升降滑块相对于升降丝杆的左右侧壁通过穿设过升降滑槽的料台连接杆与物料台固定相连，所述升降电机的电机轴通过齿轮组件与升降丝杆传动相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述齿轮组件包括升降齿轮、减速齿轮、传动皮轮和电机皮带轮，所述升降丝杆的底端转动穿设过丝杆安装板并固定着升降齿轮，两块升降齿轮之间啮合相连着减速齿轮，所述减速齿轮通过支撑转接杆转动固定在电机安装板上，所述支撑转接杆底端穿设过电机安装板并固定着传动皮轮，所述升降电机的电机轴穿设过电机安装板并固定着电机皮带轮，所述传动皮轮和电机皮带轮通过皮带传动相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抓取装置包括电动伸缩缸、伸缩杆、吸盘板和吸盘，所述物料台的正上方前后两侧均通过输送装置安装有多对电动伸缩缸，电动伸缩缸的伸缩端竖直向下正对着物料台并固定着吸盘板，所述吸盘板的底面固定有多个用于吸取物料台上物料的吸盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸盘内顶部外接有控制吸盘吸气和排气的气泵，设置的气泵主要提高吸盘的吸附力和放料的快捷性。