[实用新型]一种清洗线机械自动抬放料装置

权利要求书

1.一种清洗线机械自动抬放料装置，包括清洗机(1)，所述清洗机(1)的左右两侧由竖直固定的侧支撑架(10)支撑，所述清洗机(1)两侧的进料端和出料端分别安装有用于放置物料的物料台(3)，其特征在于，所述物料台(3)与侧支撑架(10)之间设有用于自动抬升或降低物料台(3)高度的升降装置，所述物料台(3)的正上方设有用于夹取物料台(3)最顶面堆放物料的抓取装置，所述抓取装置与清洗机(1)之间设有横向驱动抓取装置移动的输送装置，所述抓取装置与物料台(3)之间设有用于监测物料台(3)上物料高度的限位器(4)。

2.根据权利要求1所述的清洗线机械自动抬放料装置，其特征在于，所述升降装置包括升降电机(5)和升降滑块(58)，所述升降电机(5)通过水平固定在侧支撑架(10)内侧壁的电机安装板(50)倒置安装在清洗机(1)的内底面下方，所述侧支撑架(10)的内侧壁上下位置水平安装有两组两块对立设置的丝杆安装板(57)，所述丝杆安装板(57)之间转动固定着升降丝杆(56)，所述升降滑块(58)螺纹套设在丝杆安装板(57)上，所述侧支撑架(10)侧壁上开设有多条竖直的升降滑槽(11)，所述升降滑块(58)相对于升降丝杆(56)的左右侧壁通过穿设过升降滑槽(11)的料台连接杆(32)与物料台(3)固定相连，所述升降电机(5)的电机轴通过齿轮组件与升降丝杆(56)传动相连。

3.根据权利要求2所述的清洗线机械自动抬放料装置，其特征在于，所述齿轮组件包括升降齿轮(55)、减速齿轮(54)、传动皮轮(52)和电机皮带轮(51)，所述升降丝杆(56)的底端转动穿设过丝杆安装板(57)并固定着升降齿轮(55)，两块升降齿轮(55)之间啮合相连着减速齿轮(54)，所述减速齿轮(54)通过支撑转接杆(53)转动固定在电机安装板(50)上，所述支撑转接杆(53)底端穿设过电机安装板(50)并固定着传动皮轮(52)，所述升降电机(5)的电机轴穿设过电机安装板(50)并固定着电机皮带轮(51)，所述传动皮轮(52)和电机皮带轮(51)通过皮带传动相连。

4.根据权利要求1所述的清洗线机械自动抬放料装置，其特征在于，所述抓取装置包括电动伸缩缸(22)、伸缩杆(23)、吸盘板(24)和吸盘(25)，所述物料台(3)的正上方前后两侧均通过输送装置安装有多对电动伸缩缸(22)，电动伸缩缸(22)的伸缩端竖直向下正对着物料台(3)并固定着吸盘板(24)，所述吸盘板(24)的底面固定有多个用于吸取物料台(3)上物料的吸盘(25)。

5.根据权利要求4所述的清洗线机械自动抬放料装置，其特征在于，所述吸盘(25)内顶部外接有控制吸盘(25)吸气和排气的气泵。

6.根据权利要求1所述的清洗线机械自动抬放料装置，其特征在于，所述输送装置包括输送安装板(21)和输送侧板(2)，所述输送侧板(2)固定在侧支撑架(10)外侧壁顶部的前后两侧，两块输送侧板(2)相对面横向开设有开口向外的输送滑槽(20)，所述输送侧板(2)内滑动卡设着输送滑块(26)，所述输送滑槽(20)左右内侧壁之间转动固定着输送螺杆(27)，所述输送螺杆(27)的后端与内置安装在清洗机(1)内部的输送电机(28)的电机轴固定相连，所述输送滑块(26)螺纹套设在输送螺杆(27)的杆壁上，输送滑块(26)的侧壁与输送滑槽(20)内槽壁滑动卡接，所述输送滑块(26)面向输送滑槽(20)开口一侧的侧壁上垂直固定着输送连接杆(29)，输送连接杆(29)的外侧端穿出输送滑槽(20)并水平固定着一块输送安装板(21)，所述抓取装置安装在输送安装板(21)上。

7.根据权利要求1-6任一所述的清洗线机械自动抬放料装置，其特征在于，所述物料台(3)中部设有隔板(30)，物料台(3)的侧边固定有防止物料掉落的护板(31)，每个隔板(30)正上方均设有抓取装置。

8.根据权利要求1-6任一所述的清洗线机械自动抬放料装置，其特征在于，所述清洗机(1)上安装有用于控制升降装置、抓取装置、输送装置动作的控制器，所述限位器(4)为激光距离传感器，所述限位器(4)的输出端与控制器的信号输入端电气相连。