[实用新型]一种二级平行轴行星减速机

说明书

本实用新型公开了一种二级平行轴行星减速机，其结构包括一级齿圈、输出轴、深沟球轴承A、深沟球轴承B、滚针轴承、销轴、垫片、行星轮、孔用弹性挡圈B型、唇形密封圈FB型、孔用弹性挡圈A型、输入法兰、输入轴、内六角圆柱头螺钉、太阳轮1、太阳轮2、二级齿圈、行星架1、行星架2。本实用新型结构精巧紧凑，传动平稳，运转顺畅、降低噪音和温升，不易出现卡滞或偏载的问题，可靠性高。本实用新型相较于一级平行轴行星减速机具有更大的传动比，以满足更大的工作需求。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种二级平行轴行星减速机。

背景技术

行星减速机作为一种齿轮传动元件，在传动系统中，主要用于增大扭矩、降低转速，它被广泛应用于工业及自动化等各个领域，包括线性动作机构、分度盘、机械手臂、印刷设备、工作台、机器人主轴、输送设备等。

行星减速器内具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种二级平行轴行星减速机，在现有加工能力和装配工艺水平下，制造出高精度、低噪音、大扭矩、长寿命的行星减速机。

为达到上述目的，本实用新型提供的一种二级平行轴行星减速机，包括一级齿圈、输出轴、深沟球轴承A、深沟球轴承B、滚针轴承、销轴、垫片、行星轮、孔用弹性挡圈B型、唇形密封圈FB型、孔用弹性挡圈 A型、输入法兰、输入轴、内六角圆柱头螺钉、太阳轮1、太阳轮2、二级齿圈、行星架1、行星架2。

所述行星减速机的一侧设置有输入法兰；所述输入轴设置在输入法兰的内部，输入轴与输入法兰之间设置有深沟球轴承B，输出轴与一级齿圈之间设置有深沟球轴承A；

所述输出轴设置在行星减速机的另一侧，该种行星减速机设置有两组行星架，所述行星架1固定在输入轴上，输入轴底端设置有太阳轮1，太阳轮2固定在行星架2上，行星架2固定在输出轴上，两组行星架上各设置有两组行星轮，两组行星轮的外侧设置有与其相啮合的一级齿圈和二级齿圈，所述一级齿圈和二级齿圈固定在减速机的外壳上，所述两组行星轮内部中间位置插接有销轴，所述销轴分别与行星架1、行星架2相插接；

所述输出轴与行星轮之间设置有垫片，所述输出轴与所述一级齿圈相互接触的部位之间设置有密封部件和挡圈。所述密封部件和挡圈为孔用弹性挡圈B型、唇形密封圈FB型、孔用弹性挡圈A型，所述输出轴与所述一级齿圈在所述相互接触的部位沿周向形成有凹槽，所述密封部件和挡圈设置于所述凹槽内。

所述一级齿圈、二级齿圈的原材料经过调质处理，由拉齿机直接加工成型，尺寸精度高，保持性好。

根据上述技术方案，本实用新型可以获得以下益处，本减速机内部零件数量少，能够降低组装所需时间，并且能够降低行星减速机的震动，使其能够应用于高精度设备。通过设置轴承，对输出轴本体起到转动时稳定的作用，解决了输出轴本体在转动时出现晃动的问题，增加了输出轴本体转动时的稳定性。该种行星减速机配有两组行星轮组，减速比更大，减速效果更好。本实用新型相较于一级平行轴行星减速机具有更大的传动比，以满足更大的工作需求。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的外部整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的减速机箱体内部结构剖视图；