[实用新型]一种二级平行轴行星减速机

权利要求书

1.一种二级平行轴行星减速机，其特征在于,其结构包括：一级齿圈(1)、输出轴(2)、深沟球轴承A(3)、滚针轴承(4)、销轴(5)、垫片(6)、行星轮(7)、孔用弹性挡圈B型(8)、唇形密封圈FB型(9)、孔用弹性挡圈A型(10)、输入法兰(11)、输入轴(12)、内六角圆柱头螺钉(13)、深沟球轴承B(14)、太阳轮1(15)、太阳轮2(16)、二级齿圈(17)、行星架1(18)、行星架2(19)；其中，所述行星减速机的一侧设置有输入法兰(11)；所述输出轴(2)设置在行星减速机的另一侧，所述输入轴(12)设置在输入法兰(11)的内部，输入轴(12)与输入法兰(11)之间设置有深沟球轴承B(14)，输出轴(2)与一级齿圈(1)之间设置有深沟球轴承A(3)。

2.根据权利要求1所述的一种二级平行轴行星减速机，其特征在于，所述行星减速机设置有两组行星架，所述行星架1(18)固定在输入轴(12)上，输入轴(12)底端设置有太阳轮1(15)，太阳轮2(16)固定在行星架2(19)上，行星架2(19)固定在输出轴(2)上，两组行星架上各设置有两组行星轮(7)，两组行星轮(7)的外侧设置有与其相啮合的一级齿圈(1)和二级齿圈(17)，所述一级齿圈(1)和二级齿圈(17)固定在减速机的外壳上，所述两组行星轮(7)内部中间位置插接有销轴(5)，所述销轴(5)分别与行星架1(18)、行星架2(19)相插接。

3.根据权利要求1所述的一种二级平行轴行星减速机，其特征在于，所述输出轴(2)与行星轮(7)之间设置有垫片，所述输出轴(2)与所述一级齿圈(1)相互接触的部位之间设置有密封部件和挡圈。

4.根据权利要求1所述的一种二级平行轴行星减速机，其特征在于，所述输出轴(2)与所述一级齿圈(1)在相互接触的部位沿周向形成有凹槽，所述孔用弹性挡圈B型(8)、唇形密封圈FB型(9)、孔用弹性挡圈A 型(10)设置于凹槽内。