[实用新型]整形设备

说明书

本实用新型公开了一种整形设备，包括支撑框架以及设置在所述支撑框架上的弹夹式物料传输装置、塑料托盘取放装置、物料传送设备、抓取装置、热压装置以及传送带；所述弹夹式物料传输装置包括两个相对设置的直立板、位于两个所述直立板之间的储料仓、用于带动所述储料仓进行升降的升降机构以及用于将物料从所述储料仓中拉出的伸缩机构；所述塑料托盘取放装置包括固定在支撑框架上的支架以及设置在支架上的吸附机构、导向机构、驱动所述吸附机构沿所述导向机构运行的驱动机构；所述物料传送设备包括相互垂直设置的竖直物料传送装置和横向物料传输装置；所述抓取装置包括抓取机械手。本实用新型的整形设备，能够更加有效地实现自动化的生产方式。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种自动热压整形设备。

背景技术

金属产品在冷式整形后，由于金属应力的原因，产品会出现一定程度的反弹，直接影响到产品的整形效果，目前采用的方式多为多次整形、过量整形，其效果并不理想，在采用热式整形后，效果较好，但是目前的设备效率较低，占用大量人工，所以亟需研发全自动的整形设备。

发明内容

有鉴于此，为了达到上述目的，本实用新型的目的是提供一种自动热压整形设备。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

一种整形设备，包括支撑框架以及设置在所述支撑框架上的弹夹式物料传输装置、塑料托盘取放装置、物料传送设备、抓取装置、热压装置以及传送带；所述弹夹式物料传输装置包括两个相对设置的直立板、位于两个所述直立板之间的储料仓、用于带动所述储料仓进行升降的升降机构以及用于将物料从所述储料仓中拉出的伸缩机构；所述塑料托盘取放装置包括固定在支撑框架上的支架以及设置在支架上的吸附机构、导向机构、驱动所述吸附机构沿所述导向机构运行的驱动机构；所述物料传送设备包括相互垂直设置的竖直物料传送装置和横向物料传输装置；所述抓取装置包括抓取机械手。

优选地，所述弹夹式物料传输装置的升降机构包括移动板、设置在所述直立板上的齿条、与所述齿条匹配的齿轮以及带动所述齿轮转动的电机，所述电机固定在所述移动板上，所述电机的输出轴垂直并穿过所述移动板，所述电机和齿轮位于所述移动板的两侧，所述齿条的延伸方向与储料仓的升降方向一致。

更加优选地，所述物料上开设有拉槽，所述伸缩机构包括固定杆、固定在所述固定杆上的固定导轨、位于所述固定导轨上的移动滑块、用于带动所述移动滑块运动的伸缩驱动器以及固定在所述移动滑块上的拉杆，所述拉杆用于与拉槽配合以将所述物料拉出所述储料仓；所述拉槽为T型槽，所述拉杆靠近所述T型槽的一端呈T型。

优选地，所述塑料托盘取放装置的吸附机构包括升降组件、连接在所述升降组件下的固定板、固定在所述固定板上的吸附脚；所述导向机构包括导轨、滑动设置在所述导轨上的滑块以及固定在所述滑块上的固定架，所述固定架与升降组件连接，所述驱动机构用于驱动所述固定架沿所述导轨运动。

更加优选地，所述固定板上具有与所述固定板垂直设置的立框，所述立框与所述升降组件连接，所述升降组件包括固定在固定架上的升降驱动器、以及固定在所述立框上的升降板，所述升降板与所述升降驱动器的活塞杆连接；所述升降板包括竖直部和水平部，所述竖直部远离水平部的一侧与所述立框固定连接，所述竖直部靠近水平部的一侧具有凹槽，所述升降驱动器上设置与所述凹槽匹配的凸起，所述水平部连接在所述升降驱动器的活塞杆的下端部。

更加优选地，所述驱动机构包括丝杆、带动所述丝杆沿其轴向转动的驱动电机以及套设在所述丝杆上的螺母块，所述螺母块与滑块固定连接。