[实用新型]整形设备

权利要求书

1.一种整形设备，其特征在于：包括支撑框架以及设置在所述支撑框架上的弹夹式物料传输装置、塑料托盘取放装置、物料传送设备、抓取装置、热压装置以及传送带；所述弹夹式物料传输装置包括两个相对设置的直立板、位于两个所述直立板之间的储料仓、用于带动所述储料仓进行升降的升降机构以及用于将物料从所述储料仓中拉出的伸缩机构；所述塑料托盘取放装置包括固定在支撑框架上的支架以及设置在支架上的吸附机构、导向机构、驱动所述吸附机构沿所述导向机构运行的驱动机构；所述物料传送设备包括相互垂直设置的竖直物料传送装置和横向物料传输装置；所述抓取装置包括抓取机械手。

2.根据权利要求1所述的一种整形设备，其特征在于：所述弹夹式物料传输装置的升降机构包括移动板、设置在所述直立板上的齿条、与所述齿条匹配的齿轮以及带动所述齿轮转动的电机，所述电机固定在所述移动板上，所述电机的输出轴垂直并穿过所述移动板，所述电机和齿轮位于所述移动板的两侧，所述齿条的延伸方向与储料仓的升降方向一致。

3.根据权利要求2所述的一种整形设备，其特征在于：所述物料上开设有拉槽，所述伸缩机构包括固定杆、固定在所述固定杆上的固定导轨、位于所述固定导轨上的移动滑块、用于带动所述移动滑块运动的伸缩驱动器以及固定在所述移动滑块上的拉杆，所述拉杆用于与拉槽配合以将所述物料拉出所述储料仓；所述拉槽为T型槽，所述拉杆靠近所述T型槽的一端呈T型。

4.根据权利要求1所述的一种整形设备，其特征在于：所述塑料托盘取放装置的吸附机构包括升降组件、连接在所述升降组件下的固定板、固定在所述固定板上的吸附脚；所述导向机构包括导轨、滑动设置在所述导轨上的滑块以及固定在所述滑块上的固定架，所述固定架与升降组件连接，所述驱动机构用于驱动所述固定架沿所述导轨运动。

5.根据权利要求4所述的一种整形设备，其特征在于：所述固定板上具有与所述固定板垂直设置的立框，所述立框与所述升降组件连接，所述升降组件包括固定在固定架上的升降驱动器、以及固定在所述立框上的升降板，所述升降板与所述升降驱动器的活塞杆连接；所述升降板包括竖直部和水平部，所述竖直部远离水平部的一侧与所述立框固定连接，所述竖直部靠近水平部的一侧具有凹槽，所述升降驱动器上设置与所述凹槽匹配的凸起，所述水平部连接在所述升降驱动器的活塞杆的下端部。

6.根据权利要求4所述的一种整形设备，其特征在于：所述驱动机构包括丝杆、带动所述丝杆沿其轴向转动的驱动电机以及套设在所述丝杆上的螺母块，所述螺母块与滑块固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种整形设备，其特征在于：所述物料传送设备的竖直物料传送装置包括第一固定板、用于放置物料的承托框架以及用于带动所述承托框架移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、位于所述第一驱动电机输出轴端部的第一齿轮以及固定在所述第一固定板上的第一齿条，所述第一齿条的延伸方向与所述物料的移动方向相同，所述第一驱动电机的输出轴垂直于所述固定板；所述横向物料传输装置包括立板、与所述立板垂直设置的底板、设置在所述立板上的传输机构以及用于驱动所述传输机构运行的第二驱动机构，所述立板包括相对设置的第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板上均设置有所述传输机构，所述传输机构包括第一转动轮、第二转动轮以及套设在所述第一转动轮和第二转动轮之间的传输带；所述第二驱动机构包括连接在两个所述传输机构之间的传动轴、用于驱动所述传动轴沿其轴向转动的第二驱动电机，所述传动轴的两端设置有与所述传输带接触的驱动轮。

8.根据权利要求7所述的一种整形设备，其特征在于：所述横向物料传输装置还包括张力调节机构，所述张力调节机构包括移动设置在所述立板上的第一调节轮和第二调节轮，所述第一调节轮和第二调节轮位于所述驱动轮的两侧；所述第一调节轮和第二调节轮的高度高于所述驱动轮的高度，所述驱动轮位于所述传输带的内侧，所述第一调节轮和第二调节轮位于所述传输带的外侧；所述立板上开设有用于安装第一调节轮和第二调节轮的安装孔，所述安装孔为条形孔，所述条形孔的延伸方向与所述传输带的延伸方向相同。