[实用新型]一种容器清洗机构、料斗输送装置和螺杆洞封堵机器人有效
申请号: | 201921941573.9 | 申请日: | 2019-11-11 |
公开(公告)号: | CN210995696U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 李军涛;常先伟;苏志升;林山;吴明辉 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B08B9/093 | 分类号: | B08B9/093;B65D90/00;E04G23/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 容器 清洗 机构 料斗 输送 装置 螺杆 封堵 机器人 | ||
本实用新型涉及建筑机械领域,公开一种容器清洗机构、料斗输送装置和螺杆洞封堵机器人。其中容器清洗机构包括盖板,能够安装于待清洗容器的开口端;喷水管,穿设于盖板内,喷水管能伸入待清洗容器的一端的周面上设有多个喷水孔,喷水管中的清洗用水经喷水孔喷出以清洗待清洗容器。本实用新型能够有效清洗待清洗容器的内壁。
技术领域
本实用新型涉及建筑机械技术领域,尤其涉及一种容器清洗机构、料斗输送装置和螺杆洞封堵机器人。
背景技术
在建筑领域中,砂浆、混凝土、填缝剂等浆料被广泛使用,因此建筑机器人必然会涉及到浆料的输送,其中较常使用到的结构包括:料斗、泵送机构和管道。由于建筑领域用到的浆料通常具有一定的黏附性及水化性能,容易吸附在料斗及所流过的管道内,在完成所需的施工功能后,需将浆料流过的结构进行有效清理,否则输送的浆料在水化后会质变成坚固的固定,对整体机构造成严重影响,甚至会造成机器人的完全损坏。其中料斗中的浆料流速慢,十分容易水化并附着于料斗内壁上,需要定期清洗。
如何有效清洗料斗的内壁,是本领域技术人员需要解决的技术问题。
实用新型内容
基于以上所述,本实用新型的目的在于:
提供一种容器清洗机构、料斗输送装置和螺杆洞封堵机器人,能够有效清洗待清洗容器的内壁。
为达上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种容器清洗机构,包括:
盖板,能够安装于待清洗容器的开口端;
喷水管,穿设于所述盖板内,所述喷水管能伸入所述待清洗容器的一端的周面上设有多个喷水孔,所述喷水管中的清洗用水经所述喷水孔喷出以清洗所述待清洗容器。
进一步地,所述喷水管包括:
管体,穿设于所述盖板,所述管体的外周面上设置有多个所述喷水孔;及
锥状喷淋头,连接于所述管体伸入所述待清洗容器的一端的端部,所述锥状喷淋头的侧壁上设有多个所述喷水孔。
进一步地,所述管体上的所述喷水孔和所述锥状喷淋头上的所述喷水孔沿所述喷水管的周向交错设置。
进一步地,所述盖板与所述喷水管转动连接,所述容器清洗机构还包括:
转动驱动组件,设于所述盖板上,所述转动驱动组件与所述喷水管传动连接,用于驱动所述喷水管相对所述盖板绕所述喷水管的轴线方向转动。
进一步地,所述转动驱动组件包括:
旋转电机,固定于所述盖板上;
传动齿轮,连接于所述旋转电机的输出端,所述喷水管的外壁上设有齿状轮廓,所述齿状轮廓与所述传动齿轮啮合。
进一步地,所述盖板上安装有第一轴承,所述喷水管穿设于所述第一轴承内且与所述第一轴承过渡配合。
进一步地,所述容器清洗机构还包括:
进水管,与所述喷水管位于所述待清洗容器外的一端连通且转动连接,清洁用水经由所述进水管进入所述喷水管中;
所述喷水管与所述进水管转动连接处的侧壁之间设有迷宫密封结构。
进一步地,所述喷水管在所述喷水孔伸入所述待清洗容器内的周面上设有排水孔,所述排水孔连通所述迷宫密封结构。
还提供一种料斗输送装置,包括料斗和上述的容器清洗机构,所述容器清洗机构安装于所述料斗的开口端。
还提供一种螺杆洞封堵机器人,包括
上述的料斗输送装置;
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司,未经广东博智林机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921941573.9/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。