[实用新型]一种容器清洗机构、料斗输送装置和螺杆洞封堵机器人

权利要求书

1.一种容器清洗机构，其特征在于，包括：

盖板(1)，能够安装于待清洗容器的开口端；

喷水管(2)，穿设于所述盖板(1)内，所述喷水管(2)能伸入所述待清洗容器的一端的周面上设有多个喷水孔(201)，所述喷水管(2)中的清洗用水经所述喷水孔(201)喷出以清洗所述待清洗容器。

2.根据权利要求1所述的容器清洗机构，其特征在于，所述喷水管(2)包括：

管体，穿设于所述盖板(1)，所述管体的外周面上设置有多个所述喷水孔(201)；及

锥状喷淋头(202)，连接于所述管体伸入所述待清洗容器的一端的端部，所述锥状喷淋头(202)的侧壁上设有多个所述喷水孔(201)。

3.根据权利要求2所述的容器清洗机构，其特征在于，所述管体上的所述喷水孔(201)和所述锥状喷淋头(202)上的所述喷水孔(201)沿所述喷水管(2)的周向交错设置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的容器清洗机构，其特征在于，所述盖板(1)与所述喷水管(2)转动连接，所述容器清洗机构还包括：

转动驱动组件，设于所述盖板(1)上，所述转动驱动组件与所述喷水管(2)传动连接，用于驱动所述喷水管(2)相对所述盖板(1)绕所述喷水管(2)的轴线方向转动。

5.根据权利要求4所述的容器清洗机构，其特征在于，所述转动驱动组件包括：

旋转电机(3)，固定于所述盖板(1)上；

传动齿轮(4)，连接于所述旋转电机(3)的输出端，所述喷水管(2)的外壁上设有齿状轮廓，所述齿状轮廓与所述传动齿轮(4)啮合。

6.根据权利要求4所述的容器清洗机构，其特征在于，所述盖板(1)上安装有第一轴承(9)，所述喷水管(2)穿设于所述第一轴承(9)内且与所述第一轴承(9)过渡配合。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的容器清洗机构，其特征在于，所述容器清洗机构还包括：

进水管(6)，与所述喷水管(2)位于所述待清洗容器外的一端连通且转动连接，清洁用水经由所述进水管(6)进入所述喷水管(2)中；

所述喷水管(2)与所述进水管(6)转动连接处的侧壁之间设有迷宫密封结构(11)。

8.根据权利要求7所述的容器清洗机构，其特征在于，所述喷水管(2)在所述喷水孔(201)伸入所述待清洗容器内的周面上设有排水孔(203)，所述排水孔(203)连通所述迷宫密封结构(11)。

9.一种料斗输送装置，其特征在于，包括料斗(13)和如权利要求1-8任一项所述的容器清洗机构，所述容器清洗机构安装于所述料斗(13)的开口端。

10.一种螺杆洞封堵机器人，其特征在于，包括

如权利要求9所述的料斗输送装置(12)；

出料管(15)，与所述料斗(13)连通；及

泵送机构(14)，连接所述料斗(13)的出口及所述出料管(15)，用于泵送浆料，以使所述浆料沿所述出料管(15)输送。