[实用新型]一种缸体夹持设备有效
申请号: | 201921941337.7 | 申请日: | 2019-11-11 |
公开(公告)号: | CN211841529U | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 刘利文;高狄;甘超;张继伟;肖勇;罗诒波;王嘉;代炬辉 | 申请(专利权)人: | 长沙长泰机器人有限公司 |
主分类号: | B24B41/06 | 分类号: | B24B41/06 |
代理公司: | 长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙) 43215 | 代理人: | 肖文祥 |
地址: | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 缸体 夹持 设备 | ||
1.一种缸体夹持设备,其特征在于,包括底座,以及设置于底座上的若干个夹持件,所述夹持件在所述底座上的位置可调节,每个所述夹持件顶侧设置有夹紧机构,所述夹紧机构包括至少2个夹爪,所述夹爪的末端收拢或张开以夹持住缸体。
2.根据权利要求1所述的缸体夹持设备,其特征在于,所述夹紧机构还包括油缸/气缸和环形弹簧,所述环形弹簧将所有的夹爪箍在一起,所述油缸/气缸的活塞杆置于所述夹爪围合形成的杆腔内,所述杆腔的内壁设置有与所述活塞杆末端的楔形凸台配合的楔面,所述活塞杆在所述杆腔内移动时带动所述夹爪的末端收拢或张开。
3.根据权利要求2所述的缸体夹持设备,其特征在于,所述油缸/气缸还包括缸筒和活塞,所述缸筒内部设置有活塞腔,所述活塞置于所述活塞腔内,所述活塞的末端与所述活塞杆一端连接,所述夹爪的底端设置于所述缸筒的活塞腔内、顶端置于所述活塞腔的顶侧。
4.根据权利要求3所述的缸体夹持设备,其特征在于,所述夹紧机构还包括底板,所述油缸/气缸设置于所述底板上;在所述油缸中,所述活塞腔内处于活塞上部的空腔与所述底板之间设第一油道,所述活塞腔内处于活塞下部的空腔与底板之间设第二油道。
5.根据权利要求2所述的缸体夹持设备,其特征在于,所述夹持件还包括驱动部件、传动部件、安装座,所述夹紧机构固定于所述安装座,所述传动部件一端连接与所述驱动部件连接、另一端与所述安装座连接,所述驱动部件通过所述传动部件带动所述安装座在所述底座上移动。
6.根据权利要求5所述的缸体夹持设备,其特征在于,所述传动部件为带螺纹的螺杆,所述安装座与所述螺杆螺纹连接,所述驱动部件带动所述螺杆转动。
7.根据权利要求5所述的缸体夹持设备,其特征在于,所述夹持件还包括导向件,所述导向件设置在所述底座上且沿着所述夹持件移动的方向设置。
8.根据权利要求7所述的缸体夹持设备,其特征在于,所述导向件为导向轴,所述导向轴上设置有可移动的轴承,所述夹持件与所述轴承固定连接。
9.根据权利要求5所述的缸体夹持设备,其特征在于,所述驱动部件还包括转盘,所述转盘固定设置于所述传动部件的一端,所述转盘转动时带动所述传动部件转动。
10.根据权利要求5所述的缸体夹持设备,其特征在于,还包括将所述安装座固定于所述底座的锁定机构,所述锁定机构包括设置在所述底座上的定位孔、所述安装座上的锁定孔以及锁定销。
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