[实用新型]一种下肢助力运动器

权利要求书

1.一种下肢助力运动器，其特征在于，包括主控机构、腰部连接件，腰部连杆、驱动机构、第一腿部连杆、第二腿部连杆和大腿连接件；

所述主控机构，电连接于所述驱动机构，用于控制所述驱动机构的输出端活动；

所述腰部连接件，固定在所述主控机构上，用于可拆卸穿戴人体的腰部；

所述腰部连杆，固定在所述主控机构上，用于设在人体的腰部的一侧；

所述驱动机构，固定在所述腰部连杆上；

所述第一腿部连杆，固定在所述驱动机构的输出端上；

所述第二腿部连杆，转动连接在所述第一腿部连杆上；

所述大腿连接件，固定在所述第二腿部连杆上，用于可拆卸穿戴在人体的大腿上。

2.如权利要求1所述的下肢助力运动器，其特征在于，所述下肢助力运动器还包括第三腿部连杆，所述第三腿部连杆的一端转动连接在所述第一腿部连杆上，所述第三腿部连杆的另一端转动连接在所述第二腿部连杆上。

3.如权利要求1所述的下肢助力运动器，其特征在于，所述大腿连接件设为第一柔性件。

4.如权利要求2所述的下肢助力运动器，其特征在于，所述主控机构包括盒体、主控板、电机驱动器和供电电源，所述驱动机构包括安装盒、驱动电机、直齿齿轮和行星传动装置；

所述腰部连杆和所述腰部连接件固定在所述盒体上，所述主控板、所述电机驱动器和所述供电电源固定在所述盒体内；

所述电机驱动器，电连接于所述主控板和所述驱动机构；

所述供电电源，电连接于所述主控板、所述电机驱动器和所述驱动电机，用于对所述主控板、所述电机驱动器和所述驱动电机提供电源；

所述驱动电机，电连接于所述电机驱动器，固定在所述安装盒内；

所述直齿齿轮，同轴连接在所述驱动电机的输出轴上且位于所述安装盒内，用于驱动所述行星传动装置的输入端旋转；

所述行星传动装置，设置在所述安装盒内，所述行星传动装置的输出端设为所述驱动机构的输出端，所述行星传动装置的输出端穿设于所述安装盒。

5.如权利要求4所述的下肢助力运动器，其特征在于，所述驱动机构还包括电机编码器，所述电机编码器固定在所述安装盒内且电连接于所述主控板，所述电机编码器与所述驱动电机同轴连接且避开所述直齿齿轮。

6.如权利要求4所述的下肢助力运动器，其特征在于，所述驱动机构还包括法兰盘，所述法兰盘同轴连接在所述行星传动装置的输出端上，所述第一腿部连杆通过所述法兰盘连接在所述行星传动装置的输出端上。

7.如权利要求4所述的下肢助力运动器，其特征在于，所述供电电源设为充电电池或一次性电池。

8.如权利要求1所述的下肢助力运动器，其特征在于，所述下肢助力运动器还包括背部连接件，所述背部连接件固定在所述主控机构上，所述背部连接件用于可拆卸穿戴在人体的背部。

9.如权利要求8所述的下肢助力运动器，其特征在于，所述背部连接件设为第二柔性件。

10.如权利要求4所述的下肢助力运动器，其特征在于，所述电机驱动器固定在所述主控板上。