[实用新型]用于空调的管路配件装配工具及装配设备

权利要求书

1.一种用于空调的管路配件装配工具，其特征在于，包括：

基体；

固定设于所述基体上的第一夹具，用于夹持所述空调的第一管路配件；

滑动式设于所述基体上的第二夹具，用于夹持所述空调的第二管路配件；

设于所述基体上的动力机构，能够驱动所述第二夹具相对于所述基体做往复的线性运动并使之靠近或远离所述第一夹具；

其中，当所述动力机构驱动所述第二夹具朝向所述第一夹具的方向运动时，所述第二夹具和第一夹具将迫使所述第二管路配件与所述第一管路配件进行插接或对接。

2.根据权利要求1所述的管路配件装配工具，其特征在于，所述基体包括安装板，所述管路配件装配工具还包括固定设于所述安装板的第一表面上的固定座和通过导轨设于所述安装板的第一表面上并与所述动力机构相连的滑动座，所述第一夹具安装于所述固定座上，而所述第二夹具安装在所述滑动座上。

3.根据权利要求2所述的管路配件装配工具，其特征在于，所述动力机构包括设在所述安装板的与所述第一表面相对的第二表面上的线性驱动机构，以及用以连接所述线性驱动机构及所述滑动座的传动部件，所述传动部件套设在所述安装板上或穿过所述安装板上的预留孔道。

4.根据权利要求3所述的管路配件装配工具，其特征在于，所述线性驱动机构包括气压缸、液压缸和线性电机三者中的一个。

5.根据权利要求2所述的管路配件装配工具，其特征在于，所述基体还包括与所述安装板连接的转接组件，所述转接组件用于将所述安装板连接在机械臂或工作台上。

6.根据权利要求5所述的管路配件装配工具，其特征在于，所述转接组件包括用于连接所述机械臂或工作台的法兰，以及与所述法兰和安装板垂直相连的支撑构件。

7.根据权利要求1到6中任一项所述的管路配件装配工具，其特征在于：

所述第一夹具包括带有第一钳口的两个第一夹爪及与两个所述第一夹爪连接的第一夹爪驱动器，所述第一夹爪驱动器能够驱动两个所述第一夹爪中的至少一个并使其相互靠近或相互远离，以使得两个所述第一夹爪能通过各自所述第一钳口共同夹持或松开所述第一管路配件；

所述第二夹具包括带有第二钳口的两个第二夹爪及与两个所述第二夹爪连接的第二夹爪驱动器，所述第二夹爪驱动器能够驱动两个所述第二夹爪中的至少一个并使其相互靠近或相互远离，以使得两个所述第二夹爪能通过各自所述第二钳口共同夹持或松开所述第二管路配件。

8.根据权利要求7所述的管路配件装配工具，其特征在于，所述第一夹爪驱动器和第二夹爪驱动器均包括夹爪气缸。

9.根据权利要求1到6中任一项所述的管路配件装配工具，其特征在于，所述第一管路配件和第二管路配件中的一个为弯管，而另一个位为消音器。

10.一种装配设备，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的管路配件装配工具，以及连接所述管路配件装配工具并用于驱动所述管路配件装配工具的机械臂。