[实用新型]用于空调的管路配件装配工具及装配设备

说明书

本实用新型涉及一种用于空调的管路配件装配工具及装配设备，其中装配设备包括所述管路配件装配工具及与其相连的机械臂。所述管路配件装配工具包括基体；固定设于基体上的第一夹具，用于夹持空调的第一管路配件；滑动式设于基体上的第二夹具，用于夹持空调的第二管路配件；设于基体上的动力机构，能够驱动第二夹具相对于基体做往复的线性运动并使之靠近或远离第一夹具。其中，当动力机构驱动第二夹具朝向第一夹具的方向运动时，第二夹具和第一夹具将迫使第二管路配件与第一管路配件进行插接或对接。上述管路配件装配工具及装配设备都能够代替人工以效率高、质量高、成本低的方式实施管路配件装配，推动空调制造朝向智能制造的方向发展。

技术领域

本实用新型属于空调制造领域，具体涉及一种用于空调的管路配件装配工具及包括机械臂和管路配件装配工具的装配设备。

背景技术

智能制造将工业化与信息化高度的融合，具备效率高、质量高、成本低、升级快等的优势，属于未来制造的发展趋势。在空调制造领域中，多个管路配件在焊接前需要进行插接或对接。但是，目前的插接操作或对接操作仍由人工完成，导致装配过程费时费力。此外，该操作的环境差，劳动强度高，重复性大，完全偏离了智能制造的初衷，故而亟需一种能够代替人工实施管路配件装配的装置。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的上述问题，本实用新型为解决上述全部或部分问题而提出了一种用于空调的管路配件装配工具及装配设备，其能够代替人工以效率高、质量高、成本低的方式实施管路配件装配，推动空调制造朝向智能制造的方向发展。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种用于空调的管路配件装配工具，其包括基体；固定设于所述基体上的第一夹具，用于夹持所述空调的第一管路配件；滑动式设于所述基体上的第二夹具，用于夹持所述空调的第二管路配件；设于所述基体上的动力机构，能够驱动所述第二夹具相对于所述基体做往复的线性运动并使之靠近或远离所述第一夹具。其中，当所述动力机构驱动所述第二夹具朝向所述第一夹具的方向运动时，所述第二夹具和第一夹具将迫使所述第二管路配件与所述第一管路配件进行插接或对接。

进一步地，所述基体包括安装板，所述管路配件装配工具还包括固定设于所述安装板的第一表面上的固定座和通过导轨设于所述安装板的第一表面上并与所述动力机构相连的滑动座，所述第一夹具安装于所述固定座上，而所述第二夹具安装在所述滑动座上。

进一步地，所述动力机构包括设在所述安装板的与所述第一表面相对的第二表面上的线性驱动机构，以及用以连接所述线性驱动机构及所述滑动座的传动部件，所述传动部件套设在所述安装板上或穿过所述安装板上的预留孔道。

进一步地，所述线性驱动机构包括气压缸、液压缸和由线性电机三者中的一个。

进一步地，所述基体还包括与所述安装板连接的转接组件，所述转接组件用于将所述安装板连接在机械臂或工作台上。

进一步地，所述转接组件包括用于连接所述机械臂或工作台的法兰，以及与所述法兰和安装板垂直相连的支撑构件。

进一步地，所述第一夹具包括带有第一钳口的两个第一夹爪及与两个所述第一夹爪连接的第一夹爪驱动器，所述第一夹爪驱动器能够驱动两个所述第一夹爪中的至少一个并使其相互靠近或相互远离，以使得两个所述第一夹爪能通过各自所述第一钳口共同夹持或松开所述第一管路配件；所述第二夹具包括带有第二钳口的两个第二夹爪及与两个所述第二夹爪连接的第二夹爪驱动器，所述第二夹爪驱动器能够驱动两个所述第二夹爪中的至少一个并使其相互靠近或相互远离，以使得两个所述第二夹爪能通过各自所述第二钳口共同夹持或松开所述第二管路配件。

进一步地，所述第一夹爪驱动器和第二夹爪驱动器均包括夹爪气缸。