[实用新型]一种单立柱节点整体焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种单立柱节点整体焊接装置，包括焊接机构、机架、水平旋转机构、垂直旋转机构、定位机构和单立柱，所述焊接机构通过膨胀螺栓固定在地面，所述焊接机构前方设置有机架，所述机架上方安装有水平旋转机构，所述水平旋转机构上方安装有垂直旋转机构，所述垂直旋转机构上方安装有定位机构，所述焊接机构包括焊接底座、六轴机器人和焊接头，所述焊接底座通过膨胀螺栓固定在地面，所述焊接底座上方安装有六轴机器人，所述六轴机器人末端安装有焊接头，本实用新型自动化程度高，焊接一致性好，焊接效果好，避免了给人体造成的伤害，同时，工件可以水平方向转动角度配合机器人焊接，可以360°旋转，无死角焊接，降低焊接难度。

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体是一种单立柱节点整体焊接装置。

背景技术

在焊接设备中发展应用微机自动化控制技术，如数控焊接电源、智能焊机、全自动专用焊机和柔性焊接机器人工作站。微机控制系统在各种自动焊接与切割设备中的作用不仅是控制各项焊接参数，而且必须能够自动协调成套焊接设备各组成部分的动作，实现无人操作，即实现焊接生产数控化、自动化与智能化。微机控制焊接电源已成为自动化专用焊机的主体和智能焊接设备的基础。

当下的单立柱节点整体焊接，多为人工进行焊接，导致焊接效果一致性差，对人体造成伤害，自动化设备存在自动化程度低，焊接效果不好，工件无法调节角度配合焊接，且存在工件定位繁琐，工件无法变位，焊接难度大等问题。

针对现有装置存在的弊端进行改进，现在提供一种单立柱节点整体焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单立柱节点整体焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种单立柱节点整体焊接装置，包括焊接机构、机架、水平旋转机构、垂直旋转机构、定位机构和单立柱，所述焊接机构通过膨胀螺栓固定在地面，所述焊接机构前方设置有机架，所述机架上方安装有水平旋转机构，所述水平旋转机构上方安装有垂直旋转机构，所述垂直旋转机构上方安装有定位机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述焊接机构包括焊接底座、六轴机器人和焊接头，所述焊接底座通过膨胀螺栓固定在地面，所述焊接底座上方安装有六轴机器人，所述六轴机器人末端安装有焊接头。

作为本实用新型进一步的方案：所述水平旋转机构包括电机A、转轴法兰A、轴承座A、水平旋转框架、转轴法兰B和轴承座B，所述电机A与转轴法兰A通过联轴器连接，所述转轴法兰A与轴承座A滑动连接，所述轴承座A安装在机架上，所述转轴法兰A与水平旋转框架右端连接，所述水平旋转框架左端与转轴法兰B连接，所述转轴法兰B与轴承座B滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述垂直旋转机构包括电机B、齿轮A、齿轮B和转盘，所述电机B安装在水平旋转框架上，所述电机B的转轴与齿轮A通过键连接，所述齿轮A与齿轮B通过齿轮啮合，所述齿轮B安装在转盘下端面，所述转盘与齿轮B同轴心设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位机构包括支撑杆、上安装板、直线轴承、导杆、按压板和气缸，所述支撑杆安装在转盘上端面上，所述支撑杆设置有四个，且呈正方形设置在转盘上端面上，所述支撑杆上方安装有上安装板，所述上安装板居中设置有四个直线轴承，所述直线轴承与导杆滑动连接，所述导杆下方安装有按压板，所述上安装板下端面中部安装有气缸，所述气缸与按压板通过浮动接头连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述单立柱包括下翼板、腹板和上翼板，所述下翼板设置在转盘上，所述下翼板上方设置有腹板，所述腹板上方设置有上翼板。

作为本实用新型进一步的方案：所述转盘上端面上设置有四个限位块。