[实用新型]一种单立柱节点整体焊接装置

权利要求书

1.一种单立柱节点整体焊接装置，包括焊接机构(1)、机架(2)、水平旋转机构(3)、垂直旋转机构(4)、定位机构(5)和单立柱(6)，其特征在于，所述焊接机构(1)通过膨胀螺栓固定在地面，所述焊接机构(1)前方设置有机架(2)，所述机架(2)上方安装有水平旋转机构(3)，所述水平旋转机构(3)上方安装有垂直旋转机构(4)，所述垂直旋转机构(4)上方安装有定位机构(5)。

2.根据权利要求1所述的单立柱节点整体焊接装置，其特征在于，所述焊接机构(1)包括焊接底座(11)、六轴机器人(12)和焊接头(13)，所述焊接底座(11)通过膨胀螺栓固定在地面，所述焊接底座(11)上方安装有六轴机器人(12)，所述六轴机器人(12)末端安装有焊接头(13)。

3.根据权利要求1所述的单立柱节点整体焊接装置，其特征在于，所述水平旋转机构(3)包括电机A(31)、转轴法兰A(32)、轴承座A(33)、水平旋转框架(34)、转轴法兰B(35)和轴承座B(36)，所述电机A(31)与转轴法兰A(32)通过联轴器连接，所述转轴法兰A(32)与轴承座A(33)滑动连接，所述轴承座A(33)安装在机架(2)上，所述转轴法兰A(32)与水平旋转框架(34)右端连接，所述水平旋转框架(34)左端与转轴法兰B(35)连接，所述转轴法兰B(35)与轴承座B(36)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的单立柱节点整体焊接装置，其特征在于，所述垂直旋转机构(4)包括电机B(41)、齿轮A(42)、齿轮B(43)和转盘(44)，所述电机B(41)安装在水平旋转框架(34)上，所述电机B(41)的转轴与齿轮A(42)通过键连接，所述齿轮A(42)与齿轮B(43)通过齿轮啮合，所述齿轮B(43)安装在转盘(44)下端面，所述转盘(44)与齿轮B(43)同轴心设置。

5.根据权利要求4所述的单立柱节点整体焊接装置，其特征在于，所述定位机构(5)包括支撑杆(51)、上安装板(52)、直线轴承(53)、导杆(54)、按压板(55)和气缸(56)，所述支撑杆(51)安装在转盘(44)上端面上，所述支撑杆(51)设置有四个，且呈正方形设置在转盘(44)上端面上，所述支撑杆(51)上方安装有上安装板(52)，所述上安装板(52)居中设置有四个直线轴承(53)，所述直线轴承(53)与导杆(54)滑动连接，所述导杆(54)下方安装有按压板(55)，所述上安装板(52)下端面中部安装有气缸(56)，所述气缸(56)与按压板(55)通过浮动接头连接。

6.根据权利要求4所述的单立柱节点整体焊接装置，其特征在于，所述单立柱(6)包括下翼板(61)、腹板(62)和上翼板(63)，所述下翼板(61)设置在转盘(44)上，所述下翼板(61)上方设置有腹板(62)，所述腹板(62)上方设置有上翼板(63)。

7.根据权利要求4所述的单立柱节点整体焊接装置，其特征在于，所述转盘(44)上端面上设置有四个限位块。