[实用新型]一种取料装置

说明书

本实用新型公开了一种取料装置，包括滑台座、滑块以及取料机构，所述取料机构通过连接件固定在滑块上，所述滑块锁在滑台座的滑轨上，并带动取料机构在滑轨上沿着水平方向滑动；所述连接件上设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有一钣金件，所述钣金件通过固定支架与取料机构连接，升降气缸带动取料机构沿着垂直方向上下运动。结构上小巧方便，只需要在小范围内移动即可实现对物料的准确抓取，动作幅度小，而且灵敏方便，抓取和送料效率高，且在包装工艺流水线上可以很好的配合整个流水线，节省了空间，实现了取料和送料的连贯性。

技术领域

本实用新型涉及一种取料装置，特别涉及一种用于上料机上的取料装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术

在包装行业，用于包装纸盒的取料至关重要，目前在一些包装行业，取料依然采用人工取料和放料，及其不方便。在一些大型包装流水线上，会设置机器人配合取料，但是机器人取料不仅成本高，占据空间大，而且与流水线的配合不是太密切，往往需要通过改装流水线设备以达到动作配合的一致性，也是耗时耗力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种取料装置，其结构合理小巧，能与流水线设备紧密配合，动作轻盈，取料精准，工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，一种取料装置，包括滑台座、滑块以及取料机构，所述取料机构通过连接件固定在滑块上，所述滑块锁在滑台座的滑轨上，并带动取料机构在滑轨上沿着水平方向滑动；所述连接件上设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有一钣金件，所述钣金件通过固定支架与取料机构连接，升降气缸带动取料机构沿着垂直方向上下运动。

在本专利中，取料机构可以在滑台座上左右滑动进行送料，然后在升降气缸的带动下可以上下运动以抓取物料，动作灵敏且幅度小。

作为优选，所述取料机构包括第一U型移动架和第二U型移动架，所述第二U型移动架的宽度小于一U型移动架，且第一、二U型移动架相对插接在一起，并一同置于承载板上；所述承载板上间隔均匀的开设有若干行程孔，每个所述行程孔内设置有用于夹取和放料的夹爪，所述夹爪可在行程孔内活动。

在本专利中，通过第一、二U型移动架在行程孔内收放来实现对物料(即包装物料)的夹取和放置，第一、二U型移动架分别像相反的方向运动。

作为优选，每个所述夹爪由两个夹紧块紧密贴合组成，其中一个夹紧块设置在第一U型移动架上，另一个夹紧块设置在第二U型移动架上，且夹紧块包括夹块本体和一带有弧形部的凸块，两个夹紧块反向设置。

作为优选，所述承载板的中部分别通过固定座设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端固定在第一U型移动架上，所述第二气缸的输出端固定在第二U型移动架上，且第一、二U型移动架分别在第一、二气缸的推动下向相反方向移动。

作为优选，所述承载板的两侧上分别设置有第二滑轨，且所述第二滑轨还同时位于第一U型移动架的两侧，所述第一、二U型移动架上分别固定有第二连接件，且两个第二连接件平行设置，其两端分别设置有第二滑块，所述第二滑块分别在第二滑轨上滑动。

在上述的技术方案中，当取料机构向下运动至物料所在位置时，并进入到物料抓取孔内，第一、二U型移动架分别在第一、二气缸的推动下向相反方向移动，此时每个物料抓取孔内的两个夹紧块分别向相反的方向运动，卡住物料，此时整个取料机构上升，然后在滑台座上左右移动以实现送料。整个过程动作整齐划一，而且可以同时夹取若干个物料，工作效率特别高，而且结构简单、小巧。

作为优选，所述承载板上还设置有定位销，为了防止取料机构在下降的过程中跑偏，故设置了定位销，这样可以准确的下降，并且可以对待抓取的物料进行精准定位，防止因取料机构跑偏致使物料抓取发生偏差，抓不起来物料，造成返工。