[实用新型]一种取料装置

权利要求书

1.一种取料装置，其特征在于，包括滑台座(1)、滑块(2)以及取料机构(3)，所述取料机构(3)通过连接件(4)固定在滑块(2)上，所述滑块(2)锁在滑台座(1)的滑轨(5)上，并带动取料机构(3)在滑轨(5)上沿着水平方向滑动；所述连接件(4)上设置有升降气缸(6)，所述升降气缸(6)的输出端固定连接有一钣金件(7)，所述钣金件(7)通过固定支架(8)与取料机构(3)连接，升降气缸(6)带动取料机构(3)沿着垂直方向上下运动。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料机构(3)包括第一U型移动架(9)和第二U型移动架(10)，所述第二U型移动架(10)的宽度小于一U型移动架(9)，且第一、二U型移动架(9，10)相对插接在一起，并一同置于承载板(11)上；所述承载板(11)上间隔均匀的开设有若干行程孔(12)，每个所述行程孔(12)内设置有用于夹取和放料的夹爪(13)，所述夹爪(13)可在行程孔(12)内活动。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，每个所述夹爪(13)由两个夹紧块(14)紧密贴合组成，其中一个夹紧块(14)设置在第一U型移动架(9)上，另一个夹紧块(14)设置在第二U型移动架(10)上，且夹紧块(14)包括夹块本体(141)和一带有弧形部的凸块(142)，两个夹紧块(14)反向设置。

4.根据权利要求2或3所述的取料装置，其特征在于，所述承载板(11)的中部分别通过固定座(15)设置有第一气缸(16)和第二气缸(17)，所述第一气缸(16)的输出端固定在第一U型移动架(9)上，所述第二气缸(17)的输出端固定在第二U型移动架(10)上，且第一、二U型移动架(9,10)分别在第一、二气缸(16,17)的推动下向相反方向移动。

5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述承载板(11)的两侧上分别设置有第二滑轨(18)，且所述第二滑轨(18)还同时位于第一U型移动架(9)的两侧，所述第一、二U型移动架(9,10)上分别固定有第二连接件(19)，且两个第二连接件(19)平行设置，其两端分别设置有第二滑块(20)，所述第二滑块(20)分别在第二滑轨(18)上滑动。

6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述承载板(11)上还设置有定位销(21)。