[实用新型]基于图像传输的水面垃圾打捞船

说明书

本实用新型公开了基于图像传输的水面垃圾打捞船,属于垃圾打捞技术领域，包括两个水下推进器、浮板和固定在浮板上端的图像采集设备，浮板的前侧开设有直角缺口，直角缺口内设有菱形结构的收集箱，收集箱的左右两侧均固定连接有定位卡块，浮板的前侧固定连接有两个安装板，两个安装板之间设有辊刷，辊刷的左右两端中心处均固定连接有转轴，两个转轴远离辊刷的一端均通过滚动轴承与安装板的侧壁转动连接，其中一个转轴穿过滚动轴承并固定连接有第一锥齿轮。本实用新型，能够快速对水面垃圾进行打捞收集，而且无需打捞船上配备人工进行打捞，提高了打捞水面垃圾的效率，同时也便于清理打捞出的垃圾。

技术领域

本实用新型涉及垃圾打捞技术领域，尤其涉及基于图像传输的水面垃圾打捞船。

背景技术

现在的水面漂浮垃圾打捞船几乎全部是有以前的渔船改装的，一般两三人一艘船，多则五六人一起作业，捞兜是打捞队员们唯一的工具，随着人们生活水平的提高，外出旅游享受精神生活的现象屡见不鲜，由于人流量较大，产生的垃圾也就较多，因此导致景区里一些湖面上常常漂浮有塑料袋、水瓶以及落叶等垃圾，如不及时清理，沉入水底后则清理难度会更大，但是现有的打捞船体积大，在湖泊内的机动性能较差，并且需要配合较多人工才能进行清污工作，不仅费时费力，而且效率低下，达不到理想的清污效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中打捞船体积大，在湖泊内的机动性能较差，并且需要配合较多人工才能进行清污工作，不仅费时费力，而且效率低下，达不到理想的清污效果的问题，而提出的基于图像传输的水面垃圾打捞船。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

基于图像传输的水面垃圾打捞船，包括两个水下推进器、浮板和固定在浮板上端的图像采集设备，所述浮板的前侧开设有直角缺口，所述直角缺口内设有菱形结构的收集箱，所述收集箱的左右两侧均固定连接有定位卡块，所述浮板的前侧固定连接有两个安装板，两个所述安装板之间设有辊刷，所述辊刷的左右两端中心处均固定连接有转轴，两个所述转轴远离辊刷的一端均通过滚动轴承与安装板的侧壁转动连接，其中一个所述转轴穿过滚动轴承并固定连接有第一锥齿轮，所述浮板的上端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述收集箱的前侧开设有进料口，所述浮板的上侧通过销钉对称转动连接有两个T型杆，两个所述T型杆的杆壁上均连接有限位机构，所述浮板的下端固定连接有两个浮块，两个所述浮块的下端分别与两个水下推进器的壳体固定连接。

优选的，所述限位机构包括设置在T型杆竖直部杆壁上的限位块，所述限位块的一侧通过矩形通孔与T型杆的竖直部杆壁滑动套接，所述收集箱的上端开口边缘处开设有缺口，所述限位块的一端延伸至缺口内并固定连接有三角形结构的卡块，所述T型杆的竖直部杆壁上滑动套接有弹簧，所述弹簧的一端与T型杆的水平部杆壁固定连接，所述弹簧的另一端与限位块的一侧固定连接。

优选的，两个所述安装板相对的一侧下端固定连接有横杆，所述横杆的杆壁上倾斜固定连接有多个均匀分布的档杆，多个所述档杆远离横杆的一端均延伸至直角缺口内。

优选的，所述收集箱的内部横向固定连接有网格板，所述收集箱的下端内壁固定连接有水泵，所述水泵的输出端贯穿收集箱的侧壁并延伸至收集箱外部。

优选的，所述收集箱的前侧固定连有挡板，所述挡板远离收集箱的一侧与辊刷的一侧接触连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了基于图像传输的水面垃圾打捞船，具备以下有益效果：

1.该基于图像传输的水面垃圾打捞船，通过设有的水下推进器，能够在水下工作推动浮块和浮板移动，启动电机带动第二锥齿轮使第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮旋转带动转轴使辊刷旋转，辊刷旋转带动档杆上方的水面垃圾经过进料口进入收集箱内，进而能够快速对水面垃圾进行打捞收集，省时省力，提高了打捞水面垃圾的效率，启动水泵将收集箱内的水排出，进而能够减少打捞船的吃水深度，提高打捞船的机动性能。