[实用新型]基于图像传输的水面垃圾打捞船

权利要求书

1.基于图像传输的水面垃圾打捞船，包括两个水下推进器（6）、浮板（1）和固定在浮板（1）上端的图像采集设备（12），其特征在于，所述浮板（1）的前侧开设有直角缺口，所述直角缺口内设有菱形结构的收集箱（10），所述收集箱（10）的左右两侧均固定连接有定位卡块，所述浮板（1）的前侧固定连接有两个安装板（2），两个所述安装板（2）之间设有辊刷（11），所述辊刷（11）的左右两端中心处均固定连接有转轴，两个所述转轴远离辊刷（11）的一端均通过滚动轴承与安装板（2）的侧壁转动连接，其中一个所述转轴穿过滚动轴承并固定连接有第一锥齿轮（7），所述浮板（1）的上端固定连接有电机（9），所述电机（9）的输出端固定连接有第二锥齿轮（8），所述第一锥齿轮（7）与第二锥齿轮（8）啮合，所述收集箱（10）的前侧开设有进料口，所述浮板（1）的上侧通过销钉对称转动连接有两个T型杆（16），两个所述T型杆（16）的杆壁上均连接有限位机构，所述浮板（1）的下端固定连接有两个浮块（5），两个所述浮块（5）的下端分别与两个水下推进器（6）的壳体固定连接。

2.根据权利要求1所述的基于图像传输的水面垃圾打捞船，其特征在于，所述限位机构包括设置在T型杆（16）竖直部杆壁上的限位块（18），所述限位块（18）的一侧通过矩形通孔与T型杆（16）的竖直部杆壁滑动套接，所述收集箱（10）的上端开口边缘处开设有缺口，所述限位块（18）的一端延伸至缺口内并固定连接有三角形结构的卡块（19），所述T型杆（16）的竖直部杆壁上滑动套接有弹簧（17），所述弹簧（17）的一端与T型杆（16）的水平部杆壁固定连接，所述弹簧（17）的另一端与限位块（18）的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的基于图像传输的水面垃圾打捞船，其特征在于，两个所述安装板（2）相对的一侧下端固定连接有横杆（4），所述横杆（4）的杆壁上倾斜固定连接有多个均匀分布的档杆（3），多个所述档杆（3）远离横杆（4）的一端均延伸至直角缺口内。

4.根据权利要求1所述的基于图像传输的水面垃圾打捞船，其特征在于，所述收集箱（10）的内部横向固定连接有网格板（15），所述收集箱（10）的下端内壁固定连接有水泵（14），所述水泵（14）的输出端贯穿收集箱（10）的侧壁并延伸至收集箱（10）外部。

5.根据权利要求1所述的基于图像传输的水面垃圾打捞船，其特征在于，所述收集箱（10）的前侧固定连有挡板（13），所述挡板（13）远离收集箱（10）的一侧与辊刷（11）的一侧接触连接。