[实用新型]一种自移动清洁机器人

说明书

本实用新型提供一种自移动清洁机器人，包括：CPU处理模块，以及与所述CPU处理模块连接的麦克风阵列模块、通信模块、自主导航模块、功放模块、存储模块、MCU控制模块、缓存模块，还包括与所述功放模块连接的扬声器以及与所述MCU控制模块连接的驱动模块，其中，所述麦克风阵列模块设置在所述自移动清洁机器人的顶部。可见，本实用新型的自移动清洁机器人设置有麦克风阵列模块，能够用于采集用户的原始音频数据，进而CPU处理模块能够基于用户的语音执行相应的操作，简化了用户操作，使得用户对自移动清洁机器人的控制更加简便快捷。

技术领域

本申请涉及智能家居领域，特别涉及一种自移动清洁机器人。

背景技术

扫地机器人等自移动清洁机器人已经被越来越广泛地应用于各种清洁场景，尤其是在居家环境中。用户可以通过与自移动清洁机器人进行交互，控制其例如行走方向，开始、暂停清扫，自动回充，定点清扫等。一般地，进行交互的方式有以下几种：一是通过机械按键或触摸按键控制，二是通过红外遥控，三是通过智能移动终端(如手机或平板电脑等)的应用程序(Application，APP)经由蓝牙(Bluetooth)或者无线保真(Wireless Fidelity，WIFI)控制，四是在自移动清洁机器人的顶部增加一个触摸屏实现触摸控制，五是通过Amazon Alexa或Google Home等中枢控制终端进行语音控制。

然而，通过按键控制需要用户弯腰去手指触控；通过红外遥控需要额外增加一个遥控器，并且易与家庭电视遥控等混淆；通过智能移动终端(如手机或平板电脑等)控制需要用户下载特定的APP从而占用智能移动终端的存储空间；同样地顶部的触摸屏也需要用户弯腰触控，且触摸屏耗电较快。再者，这几种方式的操作内容都很单一。可见，目前对自移动清洁机器人的控制方式对用户不友好，使得用户体验较差。

实用新型内容

基于上述问题而提出了本实用新型。

根据本实用新型，提供了一种自移动清洁机器人，包括：

CPU处理模块，以及与所述CPU处理模块连接的麦克风阵列模块、通信模块、自主导航模块、功放模块、存储模块、MCU控制模块、缓存模块，还包括与所述功放模块连接的扬声器以及与所述MCU控制模块连接的驱动模块，其中，

所述麦克风阵列模块设置在所述自移动清洁机器人的顶部。

在本实用新型的一种实现方式中，所述麦克风阵列模块包括至少两个麦克风，所述至少两个麦克风沿着所述自移动清洁机器人的周向呈环形状布局。

在本实用新型的一种实现方式中，所述至少两个麦克风为2个、4个、6个或8个。

在本实用新型的一种实现方式中，所述至少两个麦克风还包括设置在所述麦克风阵列模块的中部的至少1个麦克风。

在本实用新型的一种实现方式中，所述麦克风阵列模块所包括的麦克风是驻极体麦克风，或者是MEMS麦克风。

在本实用新型的一种实现方式中，所述通信模块包括无线WIFI发射接收装置。

在本实用新型的一种实现方式中，所述功放模块是D类音频功率放大器。

在本实用新型的一种实现方式中，所述扬声器是8Ω5W全频喇叭。

在本实用新型的一种实现方式中，所述MCU控制模块与所述CPU处理模块通过全双工串口通讯。

由此可见，本实用新型中的自移动清洁机器人设置有麦克风阵列模块，能够用于采集用户的原始音频数据，进而CPU处理模块能够基于用户的语音执行相应的操作，简化了用户操作，使得用户对自移动清洁机器人的控制更加简便快捷。并且能够针对用户的语音播放相应的应答语音，实现自移动清洁机器人与用户之间会话功能，这样交互能够提升用户的体验。

附图说明