[实用新型]一种自移动清洁机器人有效
| 申请号： | 201921931604.2 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN211484452U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 曾雄;黄家华;杨华军;唐勇 | 申请（专利权）人： | 安克创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L15/42 | 分类号： | A47L15/42;A47L15/46 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 刘爱平 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发区尖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动 清洁 机器人 | ||
1.一种自移动清洁机器人，其特征在于，包括：CPU处理模块，以及与所述CPU处理模块连接的麦克风阵列模块、通信模块、自主导航模块、功放模块、存储模块、MCU控制模块、缓存模块，还包括与所述功放模块连接的扬声器以及与所述MCU控制模块连接的驱动模块，其中，
所述麦克风阵列模块设置在所述自移动清洁机器人的顶部。
2.如权利要求1所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述麦克风阵列模块包括至少两个麦克风，所述至少两个麦克风沿着所述自移动清洁机器人的周向呈环形状布局。
3.如权利要求2所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述至少两个麦克风为2个、4个、6个或8个。
4.如权利要求1所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述至少两个麦克风还包括设置在所述麦克风阵列模块的中部的至少1个麦克风。
5.如权利要求1所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述麦克风阵列模块所包括的麦克风是驻极体麦克风，或者是MEMS麦克风。
6.如权利要求1所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述通信模块包括无线WIFI发射接收装置。
7.如权利要求1所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述功放模块是D类音频功率放大器。
8.如权利要求1所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述扬声器是8Ω5W全频喇叭。
9.如权利要求1所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述MCU控制模块与所述CPU处理模块通过全双工串口通讯。
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