[实用新型]瓜果切片机器人

说明书

本实用新型公开了一种瓜果切片机器人，瓜果切片机器人包括：设置两个以上容纳腔的容纳箱以及切片组件；所述切片组件设置容纳槽以及用于将落入所述容纳槽内的瓜果切片的切刀组件；所述容纳腔设置瓜果出口；容纳腔的瓜果出口所在的平面和切片组件的容纳槽的开口所在的平面贴合，并且，所述容纳箱和切片组件相对滑动，使任意一个容纳腔的瓜果出口与所述容纳槽连通，以便该容纳腔内的瓜果进入容纳槽。

技术领域

本实用新型涉及一种瓜果切片机器人。

背景技术

现有技术的瓜果切片技术，例如对黄瓜的切片，常常设计为对单根黄瓜的切片，即，人工将单根黄瓜放入切片装置中，然后实现自动切片，切完单根黄瓜后再重新放置另外一根黄瓜进行切片。

以上技术智能化自动化过低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种瓜果切片机器人。

本实用新型的瓜果切片机器人，包括：设置两个以上容纳腔的容纳箱以及切片组件；所述切片组件设置容纳槽以及用于将落入所述容纳槽内的瓜果切片的切刀组件；所述容纳腔设置瓜果出口；容纳腔的瓜果出口所在的平面和切片组件的容纳槽的开口所在的平面贴合，并且，所述容纳箱和切片组件相对滑动，使任意一个容纳腔的瓜果出口与所述容纳槽连通，以便该容纳腔内的瓜果进入容纳槽。

使用的时候，将瓜果叠放于容纳腔内，需要切片的时候，容纳箱和切片组件相对滑动，使任意一个容纳腔的瓜果出口与所述容纳槽连通，与容纳槽连通的容纳腔内的第一个瓜果进入容纳槽，以供切刀组件切片，待第一个瓜果被切完，下一个瓜果也进入容纳槽，以供切刀组件切片，如此循环，直至该容纳腔内的瓜果都被切片完，此时，容纳箱和切片组件相对滑动，带动另外一个装满瓜果的容纳腔移动，与此同时，瓜果已经被切完的容纳腔跟随移动，从而离开容纳槽，最终，该装满瓜果的容纳腔重新和容纳槽对齐并且连通，重复以上工作便可以继续切片。

由此可见，只要将所有容纳腔装满瓜果，通过容纳箱和切片组件相对滑动，可以依次使各个容纳腔内的各个瓜果进入容纳槽切片，省去了人工频繁依次装入瓜果的麻烦，提高了自动化以及智能化程度，瓜果的存量可以根据设定的容纳腔的数量以及容量而定。

在一些具体实施方式中，所述容纳箱竖直设置于切片组件上方，容纳槽设置于切片组件的上平面，所述瓜果出口设置于容纳腔的底部；所述切片组件相对于容纳箱水平移动，使容纳箱的任意一个容纳腔的瓜果出口与所述容纳槽连通。

以上，可以使切片组件紧贴容纳箱的上平面并且相对于容纳箱水平移动，如此，设置于切片组件上平面的容纳槽和设置于容纳箱底部的瓜果出口一旦对齐则他们相互连通，此时，单个累叠于容纳腔内的瓜果中最底部的那个瓜果在重力的作用下落入容纳槽，以供切片。这里，设计的时候使切刀组件相对于容纳箱移动是因为容纳箱往往质量比较笨重，其移动起来不方便，而且移动时候，容纳腔内的瓜果容易晃动，这可能会添加不利的因素(例如噪音，惯量，磕伤挂果等等)，故设计时候，使容纳箱静止，切片组件移动，此设计，还可以减少能量损耗，减低成本。

在一些具体实施方式中，所述容纳腔的横截面与瓜果的截面相适应，以便依次将单个瓜果叠放于容纳腔，所述容纳槽的横截面与单个瓜果的截面相适应，当所述容纳腔的瓜果出口与容纳槽对齐时，该容纳腔内最底部的瓜果从所述瓜果出口落入容纳槽。

以上设计严格保证单个瓜果依次叠层于容纳腔内(每个容纳腔只放置单独竖立起来的一排瓜果)，可以保证容纳腔内的瓜果中最底部的那个瓜果单个落入容纳槽切片。

在一些具体实施方式中，所述瓜果为黄瓜，容纳腔的横截面与黄瓜的横截面相适应，以便依次将单根黄瓜水平叠放于容纳腔，所述容纳槽的横截面与单根黄瓜的横截面相适应，以便于当容纳腔的瓜果出口与所述容纳槽对齐的时候，容纳腔内最底部的黄瓜从所述瓜果出口落入容纳槽。