[实用新型]瓜果切片机器人

权利要求书

1.瓜果切片机器人，其特征在于，包括：设置两个以上容纳腔的容纳箱(30)以及切片组件(20)；

所述切片组件(20)设置容纳槽(201)以及用于将落入所述容纳槽(201)内的瓜果切片的切刀组件(202)；所述容纳腔设置瓜果出口；

容纳腔的瓜果出口所在的平面和切片组件(20)的容纳槽(201)的开口所在的平面贴合，并且，所述容纳箱(30)和切片组件(20)相对滑动，使任意一个容纳腔的瓜果出口与所述容纳槽(201)连通，以便该容纳腔内的瓜果进入容纳槽(201)。

2.根据权利要求1所述的瓜果切片机器人，其特征在于，所述容纳箱(30)竖直设置于切片组件(20)上方，容纳槽(201)设置于切片组件(20)的上平面，所述瓜果出口设置于容纳腔的底部；

所述切片组件(20)相对于容纳箱(30)水平移动，使容纳箱(30)的任意一个容纳腔的瓜果出口与所述容纳槽(201)连通。

3.根据权利要求2所述的瓜果切片机器人，其特征在于，所述容纳腔的横截面与瓜果的截面相适应，以便依次将单个瓜果叠放于容纳腔，所述容纳槽(201)的横截面与单个瓜果的截面相适应，当所述容纳腔的瓜果出口与容纳槽(201)对齐时，该容纳腔内最底部的瓜果从所述瓜果出口落入容纳槽(201)。

4.根据权利要求3所述的瓜果切片机器人，其特征在于，所述瓜果为黄瓜，容纳腔的横截面与黄瓜的横截面相适应，以便依次将单根黄瓜水平叠放于容纳腔，所述容纳槽(201)的横截面与单根黄瓜的横截面相适应，以便于当容纳腔的瓜果出口与所述容纳槽(201)对齐的时候，容纳腔内最底部的黄瓜从所述瓜果出口落入容纳槽(201)。

5.根据权利要求3所述的瓜果切片机器人，其特征在于，所述切片组件(20)包括：可以沿着容纳槽(201)长度方向移动的推块(203)以及瓜果切片(2023)，所述瓜果切片(2023)设置于容纳槽(201)的末端，推块(203)推着位于容纳槽(201)的单根黄瓜向瓜果切片(2023)方向进给，以供所述瓜果切片(2023)将黄瓜切块。

6.根据权利要求5所述的瓜果切片机器人，其特征在于，所述容纳槽(201)的末端设置限位套筒(2021)，所述限位套筒(2021)一端连通容纳槽(201)，限位套筒(2021)的另一端设置瓜果切片(2023)：

所述瓜果切片(2023)包括横向刀片组(20232)和纵向切片组(20231)，所述横向刀片组(20232)和纵向切片组(20231)纵横交替设置于限位套筒(2021)的出口，其中，还包括切断刀(2022)，所述切断刀(2022)用于将从瓜果切片(2023)出来的黄瓜片切断。

7.根据权利要求5所述的瓜果切片机器人，其特征在于，所述容纳槽(201)侧壁设置通槽(2015)；

传感器(205)通过通槽(2015)感应容纳槽(201)内是否有黄瓜。

8.根据权利要求7所述的瓜果切片机器人，其特征在于，还包括连接块(206)以及输送带(207)；

所述连接块(206)通过通槽(2015)连接推块(203)，输送带(207)带动所述连接块(206)移动，从而带动所述推块(203)在通槽(2015)内滑动。