[实用新型]一种双边抓料机械手机构

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种双边抓料机械手机构，所述工作台的上表面从前到后分别固定安装有第一机械手和第二机械手，所述工作台的前表面固定安装有驱动机构，所述第一机械手和第二机械手的底部中心位置处焊接有固定组件，且第一机械手和第二机械手的抓取位置处固定安装有抓紧组件，通过设置抓紧组件，可以保证物品在第一机械手与第二机械抓取时的稳定性，能够防止物品由于第一机械手与第二机械手抓紧力不够导致物品的掉落，造成损坏，通过设置固定组件，可以将第一机械手与第二机械手和工作台进行快速的安装与拆卸，能够在不使用的情况下有效的节约其使用空间，防止在其损坏时不方便进行拆卸进行维修。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种双边抓料机械手机构。

背景技术

机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以安装固定程序抓取、搬运物件或者操作工具的自动操作设备，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器的各自特点。

但是，目前在通过机械手在对物品进行双边抓料的同时，可能会由于机械手的抓紧力度不够容易导致物品的掉落，造成损失，且双边抓料的机械手一般都是与工作台一体式固定安装的，在其安装与拆卸方便存在不便，在不使用时，大大的占用其使用空间。因此，本领域技术人员提供了一种双边抓料机械手机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双边抓料机械手机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双边抓料机械手机构，包括工作台，所述工作台的上表面从前到后分别固定安装有第一机械手和第二机械手，且工作台的上表面设置有传送带，所述工作台的前表面固定安装有驱动机构，所述第一机械手和第二机械手的底部中心位置处焊接有固定组件，且第一机械手和第二机械手的抓取位置处固定安装有抓紧组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构包括控制器、连接轴、电机、第一齿轮、第二齿轮和旋转轴，所述电机的上表面设置有控制器，且电机的驱动端连接有连接轴，所述连接轴的一端套接安装有第一齿轮，所述第一齿轮的下方啮合安装有第二齿轮，所述第二齿轮的中心位置处贯穿有旋转轴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，且第一齿轮与第二齿轮齿数相同。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定组件包括限位螺栓、固定板、限位板、保护垫、夹紧板和弹簧，所述固定板的两侧固定安装有限位板，所述限位板的上表面转动安装有限位螺栓，所述固定板的底部一侧设置有弹簧，所述弹簧的一端固定安装在夹紧板前表面，所述夹紧板的后表面设置有保护垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板为U型设置，且固定板为不锈钢材料，所述限位板设置有2个，且限位板对称分布在固定板的两侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抓紧组件包括螺丝孔、缓冲垫、复合粘层、凸起块和缓冲板，所述缓冲板的侧面开设有螺丝孔，且缓冲板的侧面粘附有复合粘层，所述复合粘层的一侧粘附有缓冲垫，所述缓冲板的侧面靠近复合粘层的下方固定安装有凸起块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述缓冲垫为橡胶材料，且缓冲垫为长条状设置，所述凸起块为圆弧状设置，且凸起块在水平方向设置有3个，所述凸起块在竖直方向设置有3排。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置抓紧组件，可以有效的使得第一机械手与第二机械手在对传送带上的物品进行双边同时抓取时，保证物品在第一机械手与第二机械手中的稳定性，能够防止物品由于第一机械手与第二机械手抓紧力不够导致物品的掉落，造成损坏，且通过设置凸起块能够增加物品在第一机械手与第二机械手中的摩擦力，有效的加快其工作效率。